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PMAC運動控制器樣條運動模式的應(yīng)用分析研究

發(fā)布時間：2009/4/7 12:35:00

文件類型：rar

資料大小：203.13KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【PMAC運動控制器樣條運動模式的應(yīng)用分析研究】

資料介紹
討論了PMAC多軸控制器中樣條運動模式的數(shù)學(xué)本質(zhì)。以正弦曲線軌跡為案例，仿真分析和實際測試了樣條運動模式下的軌跡誤差。給出了一種優(yōu)化選取離散點，降低軌跡誤差的方法，并將其應(yīng)用于實際的工程中。[著者文摘]

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