月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

針對月球表面復(fù)雜的環(huán)境特征，確定月球探測車運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉(zhuǎn)向架...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：794大小：431.42KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

錐齒輪數(shù)控研齒機(jī)的研磨運(yùn)動控制

以錐齒輪數(shù)控研齒機(jī)的研齒原理為基礎(chǔ)，分析了研齒過程中的運(yùn)動關(guān)系，從研齒機(jī)理及理論公式推導(dǎo)出研齒運(yùn)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：734大小：231.15KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

修復(fù)：磨輥明弧堆焊系統(tǒng)自動控制方法

為實(shí)現(xiàn)磨煤機(jī)磨輥明弧堆焊設(shè)備的自動化，研究了堆焊機(jī)主要運(yùn)動部分的控制方法。依據(jù)磨輥堆焊系統(tǒng)機(jī)械結(jié)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：949大小：81.78KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為提高玻璃鋼夾砂管道的質(zhì)量和生產(chǎn)率，節(jié)約資源降低生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)了一種基于西門子公司SIMOTION運(yùn)動控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：814大小：259.27KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于齒輪銑刀CAD/CAM的刃形檢測

大模數(shù)齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對刃形進(jìn)行檢測,保證漸開線刃形的準(zhǔn)確。在銑刀刃形檢測系統(tǒng)的運(yùn)動控制...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：792大小：250.08KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

PC內(nèi)嵌NC型開放式數(shù)控銑床平臺的研究與開發(fā)

對開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,并在分析數(shù)控系統(tǒng)軟件與硬件構(gòu)成的基礎(chǔ)上提出了一種基于MP...[查看詳情]

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一種環(huán)境探測球形移動機(jī)器人的運(yùn)動控制

球形移動機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活等特點(diǎn),在環(huán)境探測等應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：609大小：425.35KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

開放式PC型多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)

結(jié)合開放式系統(tǒng)需求，開發(fā)了一種開放式運(yùn)動控制系統(tǒng)。基于PC平臺，以運(yùn)動控制卡為核心，通過PID調(diào)節(jié)，實(shí)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：867大小：242.58KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于內(nèi)核平臺的開放式數(shù)控系統(tǒng)

分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，論述了當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)中存在的不足以及今后的發(fā)展趨勢，并在此基...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：949大小：283.12KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

有關(guān)PID增量型和位置型的選擇

選用位置型PID，增量型在實(shí)際中使用不知位置型廣泛，增量型一般用于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動控制，而過程控制一般...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1119大小：83.86KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04