懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文討論了以AT89系列單片機為核心設(shè)計的懸掛運動控制系統(tǒng),通過可靠的硬件設(shè)計和穩(wěn)定精確的軟件算法,實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：943大小：88.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

華興數(shù)控提供從步進到伺服的全套解決方案

SMP-3000系列 SMP-3000是本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，主要采用了：專用運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：881大小：263.47KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的焊接進給工作臺伺服控制系統(tǒng)的研究

提出一種用于點焊機的焊接進給工作臺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)基于高性能數(shù)字信號處理器（以下簡稱DSP）芯片TM...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：490大小：172.91KB發(fā)布時間：2009-04-04

秧苗移栽機器人的運動控制研究

提出了一種全新的3CRR并聯(lián)結(jié)構(gòu)，運用于秧苗移栽領(lǐng)域。在運動控制中，為了保證系統(tǒng)的定位精度，采用了自...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：801大小：201.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)

介紹了一種“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其工作過程、系統(tǒng)軟件組成模塊...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：780大小：157.72KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于PMAC和PC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)

為解決軋輥磨削這一裝備制造業(yè)中的難題，開發(fā)了一種以PC機為基礎(chǔ)，以PMAC（Programmable Multi-Axis Con...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：800大小：271.08KB發(fā)布時間：2009-04-04

PMAC在地毯簇絨機橫動控制中的應(yīng)用

敘述了地毯簇絨機中橫動運動的伺服控制，提出了基于可編程多軸控制器（PMAC）運動控制卡的半閉環(huán)控制系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：873大小：145.69KB發(fā)布時間：2009-04-04

低速走絲電火花線切割加工復(fù)雜直紋面的運動軌跡分析

構(gòu)建了低速走絲電火花線切割機4軸聯(lián)動的運動分析模型，在此基礎(chǔ)上提出了4軸聯(lián)動實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)錐度型面線切割...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：871大小：212.57KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于CANopen的運動控制單元的設(shè)計

本文介紹一個基于CANopen結(jié)構(gòu)設(shè)計的運動控制單元.在此單元中有兩個CANopen節(jié)點用于建立運動控制單元與系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：860大小：198.27KB發(fā)布時間：2009-04-04

船舶運動控制平臺的研制和海上試驗研究（英文）

研制出一艘以水動力學(xué)相似準則縮尺的無人駕駛遙控模型船 ,裝有以PC 1 0 4為主控計算機的船舶控制器。模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：500大小：95.85KB發(fā)布時間：2009-04-04