一種履帶式移動機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計

針對一輛無刷電機驅(qū)動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統(tǒng)、信息檢測系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)等各...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：443大?。?84.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

皮革類專用沖裁設(shè)備的控制策略和關(guān)鍵算法

提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設(shè)備控制系統(tǒng)的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法。控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：497大?。?49.26KB發(fā)布時間：2009-04-04

虛擬人在隊列訓練模擬器中的應(yīng)用

隨著仿真和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展,虛擬人技術(shù)由理論研究逐漸走向?qū)嶋H應(yīng)用,在醫(yī)學、軍事、航天、體育、藝術(shù)...[查看詳情]

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基于PC的光纖透鏡研磨拋光機控制系統(tǒng)的設(shè)計

為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求，...[查看詳情]

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Trio運動控制卡在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究

概要介紹了運動控制的發(fā)展現(xiàn)狀以及目前市場上流行的運動控制器，對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]

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基于PC104總線和FPGA的運動控制接口卡的設(shè)計

介紹一種基于PC104總線及FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的運動控制接口卡的設(shè)計和實現(xiàn)。接口卡由FPGA和一些必...[查看詳情]

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單轉(zhuǎn)臺四軸數(shù)控機床虛擬樣機的虛擬加工實現(xiàn)

將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于單轉(zhuǎn)臺四軸聯(lián)動機床的設(shè)計與研究。在構(gòu)建虛擬加工環(huán)境過程中采用虛擬加工、三維建...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：494大?。?02.49KB發(fā)布時間：2009-04-04

全方位移動操作臂運動控制研究

為了提高全方位移動操作臂完成任務(wù)的效率,提出了基于絕對定位的適時運動規(guī)劃與控制策略.首先在全方位移...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：478大?。?31.05KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于LabVIEW的水槽造波機控制系統(tǒng)的開發(fā)

以天津大學海岸工程實驗室長×寬×高=90m×2m×1．8m的雙軸推板式波浪水槽為對象，開發(fā)基于LabVIEW的造...[查看詳情]

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基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計

為了滿足汽車無人駕駛機器人系統(tǒng)運動控制的實時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡，...[查看詳情]

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