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機器人機械手臂關節驅動控制系統設計
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統。主要任務...[查看詳情]
標簽：格式：rar下載次數：991大小：190.00KB發布時間：2009-05-12
三自由度物料配置機器人控制器設計
文中詳細介紹了運用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標準協議對LEXIUM伺服驅動器進行控制，實現多軸...[查看詳情]
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