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機器人機械手臂關節驅動控制系統設計

發布時間：2009/5/12 10:37:00

文件類型：rar

資料大小：190.00KB

提供者：中國傳動網

【機器人機械手臂關節驅動控制系統設計】

資料介紹
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統。主要任務是使該系統的能耗最小化。仿真和實驗的結果，證明了該系統的可用性和準確性

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