德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機(jī)器人

德國庫卡 KR 40 PA貨盤堆垛機(jī)器人數(shù)據(jù)表[查看詳情]

標(biāo)簽：德國庫卡|庫卡機(jī)器人|KR 40 PA|貨盤堆垛機(jī)器人格式：pdf下載次數(shù)：992大?。?70.52KB發(fā)布時間：2009-05-18

機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計

基于動態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：991大?。?90.00KB發(fā)布時間：2009-05-12

三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計

文中詳細(xì)介紹了運(yùn)用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對LEXIUM伺服驅(qū)動器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多軸...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：873大?。?78.03KB發(fā)布時間：2009-04-30