機器視覺， 就是利用機器代替人眼,機器視覺特別是在在一些不適合于人工作業的危險工作環境，人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業管道內窺鏡，目視檢測是指用人的眼睛或借助于機器視覺儀器設備對工業產品表面作觀察或測量的一種檢測方法，目視檢測的儀器種類繁多，工業用電子內窺鏡就是其中之一。

　　內窺鏡可以簡單的分為工業用電子內窺鏡和醫用內窺鏡兩種。二戰結束后，美國、德國及日本將原高科技軍工企業尤其是光學儀器及新材料開發等、轉而投向醫療儀器市場，這使得醫療用內窺鏡硬件制造工藝達到了質的飛躍。因此，在20世紀50年代初內窺鏡技術在發達國家及部分發展中國家迅速推廣。國內在20世紀70~80年代開始從國外引進工業內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。近年來隨著工業現代化建設的發展，國內機器視覺目視檢測用內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種常規的檢測手段。工業電子內窺鏡檢測是無損檢測中目視檢測的一種，工業用電子內窺鏡與其他無損檢測方式最大的不同 是，它可以直接反映出被檢測物體內外表面的情況，而不需要通過數據的對比或檢測人員的技能和經驗來判斷缺陷的存在與否。并且在檢測的同時，我們可以使用工業電子內窺鏡設備對整個檢測過程進行動態的錄影記錄或照相記錄。

　　工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術，主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。隨著高清視頻的火爆、數碼攝像機普及，CCD的像素開始增多，CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機器視覺、電子視頻內窺鏡的“眼睛”開始大舉占領圖像傳感器領域。

　　同三維作為國內最早涉足管道視頻內窺鏡研發和生產的廠家，多年來一直專注于技術研發和開拓，在2012年新推出硬質蛇形線管道視頻內窺鏡，其線纜可以拉伸不變形，能定做1-10米規格線纜，直徑僅為8mm。

　　圖示：T935硬質蛇形線管道視頻內窺鏡

　　剛柔并濟兩手抓 便攜可撓式內窺鏡

　　可撓式內窺鏡T935蛇形線工業管道內窺鏡的成像部分即(窺頭-彩色COMS攝像頭+高亮度LED白色光源)，被觀察部分的圖像由此攝入，根據客戶需要選擇(可定制防水)。可撓式內窺鏡T935除了具備硬性電子內窺鏡所有優點以外，自身采用撓性管作為電子內窺鏡護管，具有剛性和柔性雙重特點，它克服了傳統軟性窺鏡在較大容器內自身無法準確定位的缺點，鏡身可任意變形且功能不受影響，能夠全方位對管道或設備內表面進行全面檢查，提高了電子內窺鏡的可操縱性，大大方便了儀器使用范圍。

　　【產品參數】

　　該款攝像機采用1/5 "CMOS芯片，最高像素可達到42萬;每秒輸出30幀，無拖尾現象;標準視頻信號輸出，配合4-6個高亮度LED照明。

　　可定做范圍:

　　Ø 超小型鏡頭

　　Ø 鏡頭外徑：8mm

　　Ø 防水鏡頭：根據客戶需要選擇(可定制防水) ※

　　Ø 軟管外徑：8mm

　　Ø 軟管長度：蛇形線1-10米 ※

　　Ø 可任意彎曲蛇形線

　　Ø 攝像機：COMS攝像頭

　　Ø 液晶顯示屏：3.5″，4∶3，耗電2AV

　　Ø 視頻輸出：25 幀/秒PAL格式 30 幀/秒NTSC

　　Ø LED 光源：4-6顆LED，可定做調光

　　Ø 光源亮度：根據客戶需要調整 ※

　　Ø 聚焦范圍：根據客戶需要調整 ※

　　Ø 電池：12V鋰電充電池，帶充電器，12.6V，1800mAh

　　Ø 鋁合金工具箱

　　注意事項：易燃、易爆、液體環境慎用。

　　帶“※”的項目可由客戶提出要求進行定制。

　　工業用電子內窺鏡常規檢測范圍：

　　(1)內腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點、腐蝕等缺陷。

　　(2)表面檢查。焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等。

　　(3)裝配檢查。當有要求和需要時，使用內窺鏡對裝配質量進行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零、部組件裝配位置是否符合圖樣或技術條件的要求;是否存在裝配缺陷。

　　(4)狀態檢查。當某些產品(如蝸輪泵、發動機等)工作后，按技術要求規定的項目進行內窺檢測。

　　(5)多余物檢查。檢查產品內腔殘余內屑，外來物等多余物。