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精益求精探討機器人設計

時間:2012-03-16

來源:沈陽力拓自動化控制技術有限公司

導語:沈陽力拓自動化公司首臺自主研發的全自動選裝料倉交付使用!

      伴隨著機械手把料倉托盤料位的全部工件成功抓取完畢,料倉旋轉又將下一個料位移動過來這一整套動作的順利完成,沈陽力拓自動化有限公司首臺自主研發設計并全部采用國內工件制造的機床上下料料倉宣布研制成功!

      無一件進口產品,無一項借鑒案例,有的是對機器人行業的熱愛,有的是對技術要求的精益求精,沈陽力拓經過四個月的研發設計,成功研制了上述料倉,打造了一個屬于自己的獨立品牌——(lituo-robot)!

      沈陽力拓是德國BAHR定位系統中國總代理,依托德國先進技術和產品,為國內醫療、冶金、航空、汽車、教學等多個行業和客戶研發并制造了各種機器人設備。廣泛應用于各個領域,并在同行業中樹立了良好的形象,贏得客戶良好的口碑!專心做好機器人是力拓的宗旨,打造自身品牌則成為力拓的經營理念!

      本次自動上下料料倉項目的設計,對力拓來講是一個全新的挑戰!本項目技術要求難度大、成本核算低、自動控制程序復雜。項目要求料倉含托盤及滑道,鏈傳動機構、提升裝置、支座平臺、切削液收集系統、旋轉電機及減速機構、舉升電機及減速機構、電器控制系統、地腳及調平機構、高度傳感器等組成部分,系統能夠將直徑小于等于150mm的圓柱、圓盤類工件及后爪極工件自動舉升至要求的上料工位。整個系統采用小型PLC控制,在自動狀態下保持和機械手的通訊,交換相關的狀態信息;在手動情況下,可以人工進行上料和下料的操作。

      針對以上項目的各項技術要求,力拓的工程師們夜以繼日的投入到該項目的設計中。從細微處分析,從搭建的框架中尋找切入點,反復的推敲,終于制定出了一套嚴謹可行的設計方案。該項目的正式投產并調試運行成功,宣告了沈陽力拓第一臺自主研發的上下料料倉研制成功,在2012年的春天里打響了沈陽力拓創自身品牌的第一炮!

春風習習,引領力拓開拓進取!

嬌陽暖暖,照耀力拓錦繡征程!

群策群力,見證力拓團結一心!

精益求精,盡顯力拓客戶至上!

      發展中的沈陽力拓自動化將以嶄新的姿態徜徉在機器人的領域里;壯大中的沈陽力拓自動化更以創品牌、創服務、創質量的三大原則活躍在自動化的前沿領地!

 

 

 

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