1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞。劇中具有人的外表、特征和功能的機器人“Robot”一詞是最早的工業機器人設想。幾十年后，工業機器人概念正式提出，其產品也逐漸開發成型并不斷換代升級應用于工業各個領域。在中國，隨國民經濟的快速發展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，工業機器人的應用和普及成為進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件不可替代的重要裝備和手段。而機器人企業在其中發揮至關重要的作用。本期《伺服與運動控制》走進深圳市福士工業科技有限公司龍崗工廠，跟隨福士工程師一起探尋國產機器人成功的奧秘。

厚積薄發 

      深圳市福士工業科技有限公司長期致力于工業機器人的研發及應用，其一貫的理念是希望通過自己的拋磚引玉，讓大家都參與到工業機器人這個領域來，帶動這個行業在國內紅紅火火地向前發展。

      福士工業目前為客戶提供滿意的服務和優質的產品：單軸機械手、多軸機械手、多關節機器人以及多軸運動控制系統，共20多種產品，如：自動點膠機、自動螺絲機、自動焊錫機、自動搬運機械手、自動玻璃切割機、麥克風裝配流水線、麥克風充電測試機、注塑機械手、自動軸承壓力機、以及各種不同規格行程的單軸機械手等等；產品廣泛應用于電子業、手機業、LED業、玩具業、汽車業、鐘表業、紡織業、醫療器械、照明燈具、機械密封等行業中的點膠、涂膠、定位、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫等領域。具備很強的綜合性價比，擁有廣泛的市場發展前景。

      福士龍崗工廠成立于08年，總生產面積近4000平米，是福士工業有限公司繼06年機加工生產車間外最重要的生產基地之一。根據安排，我們先后進行了簡要的訪談、參觀了工廠、工作室以及展廳。在福士龍崗廠區的每一個生產車間里。我們看到的都是有條不紊的生產場面。身穿工作服的操作工人在整齊的生長線上，處處忙碌且井井有條。福士工廠經理牟曉介紹說：福士工業的集團母公司艾而特2000年進入工控行業，進行工控類產品的貿易銷售。03、04年與韓系、日系、臺灣等工業機器人相關知名企業進行深入的業務接觸。貿易平臺為福士進行機器人生產與開發提供了先天優勢與非常穩固的基礎，包括電機、絲桿導軌等標準配件的選型、使用。也正是因為貿易平臺，福士意識到貿易型企業在客戶服務上客觀存在的不足。從系統到加工零件，并不能達到一個實體企業所要求的技術與服務要求。而工業機器人作為延伸人的體力和智力的新一代生產工具，不僅是新時代實現生產實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段，更是客戶提高產能與品質、保障工作安全性與效率性的重要選擇。在此背景下，福士開始全面并深入地進軍工業機器人領域，并厚積薄發，堅持高良率、高效率的生長線，在每個制造步驟都嚴格檢測、控管品質。

質量的堅持

      從機器人整體設計、軟件編寫到標準件采購、標準化組裝、清潔、包裝、整機焊線以及推力測試、靜音測試，福士工業機器人有一套完備而科學的生產制程。牟曉介紹說，龍崗工廠采取的生產模式是彈性的。不同的生產線根據生產的特點會采取不同的生產模式。而加工工具也基本由福士自行設計生產，這樣不僅節省成本更提高生產的精準性。龍崗工廠對于機械手臂的力的測試以及噪音的測量更是業界領先。“靜音房將音量控制在45分貝左右，區別于常態的70-80分貝，這樣能準確測試產品是否合格有效。而福士特別定制的推力器以及光柵尺可全自動采集誤差數據，以便進行力的檢測與精度控制。此外，老化房24小時作業，以確保產品能以高品質流通市場。這也正是福士能快速滿足市場對工業機器人需求，而又確保能如此高效品質的保證。”

      作為福士工業儲備人才，龍崗工廠的員工在錄用時都有嚴格的要求。為了讓新員工能迅速掌握技術本領，以及基礎能力的提升。龍崗工廠還組建了工業機器人培訓室，對員工定期進行培訓。

      除了令人驚嘆的生產管理外，將“精準高效”體現在工作、生活的每一處細節中，更是福士龍崗工廠的驕傲。在參觀過程中，用來搭建自動化平臺的各規格型號的單軸機器人、可用來實現點膠、搬運、焊錫等功能的331標準平臺機器人吸引了我們的注意，牟曉介紹說，在我國制造業自動化水平大約落后發達國家15年至20年，國內工業機器人市場份額的98%被國外品牌壟斷情況下，福士與其他國產機器人廠家的每一次成果都是對中國民族工業的自我突破。除331標準平臺機器人外，福士還研發了代表技術更新、研發實力的水平四關節600以及福士單軸機械手、雙軸機械手、三軸機械手、多軸運動控制器。

建設中國一流工業機器人企業 

      龍崗工廠是福士工業機器人的一個縮影。在這個高品質的產區中，我們能感受到福士巨大的制造實力，更能體會到其建設中國一流工業機器人的決心。

     其實，在我們所熟悉的工業機器人領域，福士已取得了驕人的戰績。2009年3月福士工業與中科院深圳先進技術研究院、深圳大學及廣東德昌機電公司等成立了國內第一個機器人產業協會，成為深圳市機器人協會常任理事單位、深圳市機器人產業孵化器籌建單位、中國科學院深圳先進技術研究院項目合作單位。

     2010年11月高交會上，福士工業科技有限公司的總經理葛歡慶代表福士出席中科院重大項目簽約儀式，并與中科院深圳先進技術研究院在機器人領域再次布局，簽署“廣東省機器人產學研創新聯盟”，與珠三角有關區、有關單位共同推動新興產業發展。此外，福士作為企業第三方參與中國工程院院士，香港中文大學機械與自動化工程學講座教授徐揚生關于六關節機器人開發的研究項目。同時，福士也參加各大國際國內知名展會，與行業用戶進行交流，并與國內世界五百強企業進行長期合作。對于中國工業機器人發展現狀，福士也有自己的理解。

      牟曉說道，“首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力；第二，中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業采用整機降價，吸引國內企業購買，而在后續的維護備件費用很高的策略，逐步占領中國市場；第三，國家在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的制造及應用水平，代表了一個國家的制造業水平，我們必須從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。”針對目前現狀，福士制定了工業機器人未來重點發展項目，并進一步加強軟實力的升級，提高產品效能及科學化設計。

后記：不斷前進的故事叫熱愛

      為期一天的參觀讓我們感受到這家企業的發展內核：他們通過不斷的努力讓品質成為品牌之路的基石，讓產品在整個生產流程中都保持可靠、靈活、高效并以世界級的前瞻眼光去指導去實踐。讓我們對國產機器人的未來充滿信心。

      福士工業機器人的不斷前進，讓我們感受到中國機器人企業對于自動化這份事業的熱愛，我們也由衷祝福：FUJISAN，這個由中國人創造的機器人中堅力量，能越走越遠，越來越好！