日前，一種采用液力自動變速器、機械傳動的新型齒軌車（簡稱：液力機械齒軌車）在冀中能源石煤機公司研制成功。該齒軌車可實現無級調速，屬“自動擋”井下齒軌機車，在國內尚屬首創。
據了解，石煤機公司從上個世紀80年代開始生產煤礦井下輔助運輸設備，是我國輔運設備生產基地，1994年研制成功我國第一臺柴油機普通機械齒軌車，隨著技術進步以及社會發展需求，該公司不斷進行自主創新，在輔運設備研發中步步超越，高速繩索運人系統、蓄電池膠套輪齒軌車、異形軌成套裝備都開創了我國煤礦井下輔助運輸的先河。
據石煤機設計人員介紹，他們以研制家用轎車的標準打造了該款齒軌車。該機車可實現前進、后退自動無極變速功能，換擋沖擊小，提高了加速平穩性和行駛速度；取消離合操縱系統，駕駛操作簡便；最大爬坡坡度18度，實現了坡道換擋功能，性能更優越；機車前后各有一個司機室，車輛無需掉頭，即可實現雙向驅動。司機室為封閉式結構，窗口為鋼化玻璃，減小了室內噪音，具有良好視野和安全性。設有急停開關，可保證在緊急情況下使齒軌車緊急制動停車。機車可在異形軌上卡軌運行、夾軌制動，安全性能更高。
該機車適用于石煤機公司自主研發的SMJ系列異形軌和普通軌，可實現從井底車場經大巷到采區工作面的一條龍服務，中途不需要轉載或更換機車，可安全、高效地完成材料、人員和液壓支架的運輸任務。據悉，該機車操作系統、控制系統、監視保護系統、安全制動系統都達到了現代化水平，是煤礦井下輔助運輸史上的又一次創新。
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