由中國礦業(yè)大學（北京）和河北冀中能源石家莊煤礦機械有限責任公司共同研究發(fā)明的、具有國際領先水平的“掘進機機身位姿參數測量系統(tǒng)及其方法”新技術，日前被國家知識產權局授予發(fā)明專利。該發(fā)明已成功應用于國家863重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究中的自動截割成型掘進機中，掘進機在內蒙古官板烏素煤礦實際使用，創(chuàng)造了月掘進1262米、年進尺超萬米的紀錄。該發(fā)明為實現煤礦井下無人工作面開采提供了有力的技術支撐。
據石煤機公司技術人員介紹，與礦大共同承擔的國家863重點項目“煤礦采掘裝備遙控關鍵技術”研究，就是為了實現煤礦采掘裝備的遠程控制與監(jiān)測，進而實現井下無人工作面開采。在原有的技術中，掘進機司機目測機身位置、姿態(tài)定位不準確，超挖和欠挖現象嚴重，巷道控制精度低。為實現掘進機位姿實時自動調整和掘進，礦企聯手走產學研用之路，組成了課題組。課題組反復論證國內外現有技術的可行性和優(yōu)缺點后，經過不斷地研究設計，反復試制樣品及改進，終于共同創(chuàng)造發(fā)明了具有極高實用價值的“掘進機機身位姿參數測量系統(tǒng)及其方法”。
該發(fā)明通過線激光發(fā)射器、可編程計算機控制器、傾角傳感器等電子元件的組合，可實時測量掘進機機身多角度位姿參數，獲取的機身偏向角、俯仰角和滾動角的誤差小于0.1度，偏向位移誤差小于5厘米。在煤巷掘進過程中，通過可編程計算機控制器自動對這些位姿誤差不斷修正，進而獲得符合煤巷設計參數的高質量巷道。
課題組技術人員介紹，該發(fā)明使用的相關設備器材簡單實用，精度高，實時性好，且安裝、調節(jié)、操作簡便快捷，是實現掘進機自動截割和地面遠程可視化遙控必備的技術條件。依靠該技術研制的可視化遠程遙控掘進機能極大降低井下工人勞動強度，提高巷道成型質量和掘進速度，為煤礦巷道施工的安全，最終實現井下無人工作面，提供了保障。
專利證書中指出：本發(fā)明與現有技術相比，具有明顯的優(yōu)點與效果，具有相當的技術進步性及實用性，具有產業(yè)上的廣泛利用價值。
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