2011年5月18日至20日,FA/PA——國際現代工廠、過程自動化技術與裝備展覽會在北京國家會議中心盛大開幕,大連理工計算機控制工程有限公司(簡稱大工計控)也精彩亮相本次展會。
作為主要從事以信息技術為核心的控制技術研究,開發具有完全自主知識產權的軟硬件產品的大工計控,在本次展會上主要亮點是分布式運動控制系統和PAC運動控制系統。
分布式運動控制系統
由一個或多個可編程運動控制器通過高速工業以太網實現多軸同步控制,控制器通過高速輸入連接多種編碼器,通過網絡連接變頻器組成調速系統;高速輸出連接伺服器,組成多軸運動控制設備或多軸機器人、數控機床等。
采用高精度網絡時鐘同步算法,實現多軸同步精度<1us
支持基于IEC61131-3標準的功能塊、梯形圖、指定碼編程
支持基于PLCOpen標準的運動控制和數控控制指令
支持EPA、Modbus/zigBee、MB+多種網絡,實現分布式控制
PAC運動控制系統
由PAC控制器和DEM系列擴展模塊通過自主研發的冗余高速D-Bus總線連接組成運動控制系統,PAC控制器通過自主研發的實時內核,以及在其上運行的軟PLC、軟NC、軟CNC及HMI等軟件實現了運動控制,應用于多軸機器人、數控機床等。
自主研發實時運行內核,對PAC運行任務進行調度,保證控制任務us級響應
支持高速ReBus總線,通訊響應時間達到10us,保證1/O刷新速度
高速ReBus與高速MB+組成高速D-Bus,組成冗余網絡,提高系統可靠性
支持基于PLCOpen標準運動控制指令,實現軟PLC、軟NC、軟CNC等功能
可以將AutoCAD圖形文件直接轉換為NC語句
兼容倍福E-Bus總線,1/O模塊和控制軟件可以相互替換