兩年一度的中國國際機床展覽會（CIMT）于4月16日在萬眾矚目中，圓滿落幕。在此次展會上，約有28個國家和地區的1400家機床制造商悉數到場，展會規模之大，展品數量之多，展出技術之先進，均超出了歷史水平。

其中“機器人”也成為此次展會的一大亮點，共計33臺機器人分布在近20個不同展臺，各款機器人從不同角度，不同應用，向觀眾詮釋和倡導節能高效的含義和最新的自動化柔性理念。其中FANUC機器人最具代表性，多達17臺，分布在8個展臺，成為機器人行業中投入力度最大，展示規模最全的品牌。筆者就以FANUC機器人為代表，進行一下機器人的簡單介紹，以饗讀者。

以黃色小巨人著稱的FANUC，一直以數控系統享譽中外，其實，FANUC另一拳頭產品——智能機器人，也是以全球銷量第一的優勢獨享著“世界機器人專家”的稱號，近10年來，每年均以醒目的展位參展這一機床盛會。本屆CIMT也不例外，發那科機器人以先進的自動化技術、完善的系統解決方案、柔性的生產理念強勢出擊，完美詮釋本次CIMT“以科技創新迎接后危機時代”的主題。

拳頭機器人FANUC  M-1iA，奪人眼球

在FANUC黃色亮麗的展臺上，一字型排開的5臺蜘蛛型的小機器人，最吸引眾人眼球，機器人手爪以眼花繚亂的速度和曲線作業著——如：精準地分揀不同顏色的巧克力豆；如：快速裝配、插入電子芯片；如：平穩高速進行36個螺絲的擰裝、如：通過多關節的協調，高速搬運鋼珠；如：細致入微地對手機外殼進行打磨……

本屆展會上，南通科技、深圳捷甬達展臺上均展示有FANUC的拳頭機器人展示，雖然應用各異，但功能主體卻是FANUC拳頭機器人，輕量級設計，可從容應對狹窄空間的作業環境；獨特的平行連桿機構最大幅度提高了動作速度；配有適應復雜裝配作業的多軸手腕，具有高度靈活性；配置內置式隱藏iRVision視覺攝像頭，精確度領跑業界。它為小工件的處理提供了低成本、高效益的柔性解決方案，適用于食品飲料、醫藥、IT、電子等領域。

2011年新款機器人FANUC  R-1000iA，讓人耳目一新

對于每年均應對不同領域，推陳出新的FANUC來說，本次展會將2011年新款機器人R-1000iA首次亮相，以“Bin picking”的展示單元，模擬復雜的裝配環境，利用2D和3D視覺，在大范圍區域定位工件，補償工件位置和角度的變化，敏捷的抓取隨意放置的剎車盤，實現高生產節拍的要求。完美詮釋了“高速、緊湊、智能、視覺”的概念。

該新款機器人在滿足高性能要求的同時，緊湊型、輕量化的設計大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性價比。非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業的焊接、搬運應用。

高效、柔性的“機床上下料”機器人FANUC  LR Mate 200iC， 一專多能

機床上下料，一直是CIMT機器人應用中經典的展示系統，更是FANUC強大系統集成實力的具體體現。本次展會上，包括牧野機床、江蘇金方圓、南通科技 、深圳捷甬達、3R SYSTEM、施禮博格數控磨床、德國雄克夾具，以及上海發那科等眾多展臺上，均通過FANUC機器人展示了“上下料”的應用，該系統的機器人主體為“LR Mate 200iC”，適合于狹窄空間場合的作業，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業時運動平穩無振動。利用iR Vision 2D視覺可實現工件的快速識別與高速取放。該系統集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，獲得了汽車、電子、機械加工等行業客戶的廣泛贊譽。

當然本屆展會以機床為主，機器人的應用還只是其中點綴，應用也主要集中于上下料、搬運、裝配等系統，諸如機器人的焊接、噴涂、切割、鑄造取件的應用未能收錄在內，但卻可以從中窺到機器人應用的廣泛性，隨著中國制造的不斷深入，相信工業智能機器人的舞臺會越來越大！