2009年由于經濟危機的影響，機器視覺領域遭受到重創；隨著2010年經濟的持續增長，這一產業逐漸復蘇，重新進入人們的視野。11月9日在上海開幕的中國國際工業博覽會（以下簡稱“工博會”），更使機器視覺產品猶如東風造勢般，吸引了整個博覽會參展者的眼球。
本屆工博會人氣最高的莫過于各種造型各種功能的機器人，他們這個大家族有“樂隊”、“水下清潔工”、“蜘蛛俠”及“草坪修剪工”等等。以水下清潔工機器人做簡單說明，它可以在無人看管的情況下，自行潛入水下，不論泳池、水箱的大小深淺，它都自動將水池的內壁洗的干干凈凈，并且能將水池中的垃圾吞進“肚子”里，完成清洗工作后，不需要對水池換水，不僅節約成本更是節約了水資源。這位潛水“清潔工”工作時使用的是水下安全電壓——２４伏直流電，而且機器電機部分采用完全密封裝置，保證了水下工作的安全性。如果“不小心”觸電，機器人將自動斷電，確保不會出現意外。
既然這個“清潔工”這么厲害，那它是怎么進行工作的呢？就這一問題，我們向從事機器視覺產品開發多年的李先生進行了了解，他目前在陜西維視數字圖像技術有限公司工作，該公司在視覺圖像產品的視覺檢測、測量、圖像識別、視覺定位等方面具有領先水平，根據他的分析，我們終于揭開了水下清潔工的神秘面紗——簡單說來就是，水下清潔工通過體內的攝像機掃描前方物體，利用圖像采集卡采集圖像數據，采集卡完成采集之后將采集到的數據傳送到圖像處理系統進行分析處理，最后根據處理結果做出外部操作。經過王先生的分析，我們對水下清潔工的工作原理大致有了了解。
目前該款機器人成為展會的大熱產品，它的家族還在不斷壯大，2010年5月清潔工機器人已經開始在意大利小鎮進行為期兩個月的服務，并在日本及6個歐洲國家接受試用。可以預見，未來社會機器人將替代人類做更多的事情，人類生活將變得更加美好。
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