貝加萊學界聯盟的成立進一步加強了校際之間的聯絡,為了提升學生在工業自動化領域的實踐能力,貝加萊（B&R）公司根據實際工程中遇到的項目課題開展競賽活動,進一步加強自動化行業和學界的知識交流和互通。 一、 參賽對象 貝加萊學界聯盟的各成員學校自動化相關專業的學生，可以是個人或團體（不得多于兩人）形式參賽，每個聯盟成員學校參賽名額不多于3個。 二、 競賽項目背景和要求 工業中的溫度對象普遍具有非線性、時變性、大慣性、 純滯后等特點，在控制中容易引起系統超調和持續的振蕩，要求尋求一種自適應性、抗干擾性更強的控制算法： 1. 離線優化設置PID的三個參數－比例、積分、微分 2. 系統運行后，當預置參數不滿足指標要求或者工況發生變化時，無需停機或者人工調整PID的參數，各參數能夠在線的自動調整（online tuning）。 要求在盡量短調節時間內，最大動態偏差盡量小，將溫度的靜態偏差精確到0.5度，使系統達到最優或次優的控制效果。 三、 競賽日程及重要時間 1． 競賽報名截止日期：2007年3月31日，請貝加萊學界聯盟的各成員學校參賽的選手在此日期前填寫報名申請表向學界聯盟聯系人報名。 2． 編程平臺熟悉，控制算法確立時間：2007年4-5月期間，通過參賽資格審核的選手，在其所在的學校的貝加萊聯合實驗室熟悉編程開發平臺，建立初步的控制算法和控制方案。 3． 領用被控對象日期：2007年6月，領用被控對象以及相關的硬件和技術資料。 4． 實際調試時間：2007年6-8月期間，參賽選手在其所在學校領用的被控對象上，根據自行建立的控制算法和方案完成實際調試。 5． 方案提交截止日期：2007年8月17日，請在此日期前將控制方案的說明文檔和最終完成的調試程序，遞交學界聯盟聯系人。 6． 方案第一輪篩選日期：2007年9月 7． 方案審定與評比結果公布日：2007年10月，學界聯盟將在第二屆山東年會上，完成方案的最終評審并公布獲獎名單。 四、 評審方法 由貝加萊學界聯盟的各成員學校的專家組成評審小組，負責競賽的評審工作，以保證競賽評比的公平和公正。 五、 評審標準 六、 獎勵 本次競賽設立三個獎項，獲獎選手將頒發獲獎證書，并獎勵 一等獎：邀請主要成員赴貝加萊奧地利總部參觀學習 二等獎：1500RMB或價值1500RMB的數碼產品 三等獎：600RMB或價值600RMB的數碼產品 所有參賽的選手將獲得貝加萊學界聯盟提供的一份紀念品。 七、 其他 每個參賽的貝加萊學界聯盟成員學校請指定一位教師，由他負責培訓參賽選手，熟悉Automation Studio編程軟件平臺，并負責領用一套被控對象的硬件模型，所有通過參賽資格審核的選手可以在這個被控對象模型上完成實驗調試。 控制對象設有多個溫度區，每個溫度區帶有溫度檢測，以及加熱和冷卻控制。 八、 聯系方式 聯系人：樊惠芳 女士 郵箱：fan.huifang@br-automation.com 電話：021-64326000 ext.211 報名表格下載：www.br-education.com/papers/internal.asp