2010年3月29日—羅克韋爾自動化推出兩款新型控制器，集安全、運動、離散控制和傳動控制等功能于一身的單個控制器，適合于有中型應用需求的機器制造商和生產廠商。Allen-Bradley L43S和L45S Compact GuardLogix可編程自動化控制器(PAC) 對先前僅在大型Allen-Bradley ControlLogix平臺中可用的功能進行了擴展，其中包括有助于減少停機和重啟時間的診斷和信息功能，以及有助于提高設計和開發效率的單一編程環境。

      羅克韋爾自動化能夠推出Compact GuardLogix 控制器，得益于它在單一平臺中集成標準和安全控制的領先優勢。作為羅克韋爾自動化集成結構系統的一部分，Compact GuardLogix 控制器使用與公司大型系統相同的配置、網絡和可視化環境，可以幫助機器制造商和最終用戶以經濟實用的方式將機器或安全應用集成到全廠范圍的控制系統中。

      “Compact GuardLogix PAC的推出為很多使用中型應用的生產商開啟了一扇方便之門，在此之前他們無法實施集成架構，”羅克韋爾自動化的產品組合管理部副總裁Ken Deken說。“集成架構系統所具有的可擴展性意味著生產廠商和機器制造商可以使用單一控制引擎和單一開發環境來設計他們的應用，而無需考慮應用規模。”

      Compact GuardLogix PAC可以通過SERCOS通信網絡控制多達八個軸的集成運動控制。當與Allen-Bradley Kinetix 6200伺服驅動器結合使用時，機器制造商將獲得安全速度和安全方向等高級安全功能。  

      這種控制器還支持在EtherNet/IP上使用Allen-Bradley CompactBlock Guard I/O 模塊和Allen Bradley POINT Guard I/O模塊，從而縮短了系統配置時間并改善了信息共享。Compact GuardLogix 控制器采用1oo2 安全結構，經評定已達到安全完整性等級3 (SIL3)和性能等級e(PLe) 的標準–實現了最高級別的機器安全。

 
      與最新版本的RockwellSoftware RSLogix 5000 編程軟件(v18) 結合使用時，Compact GuardLogix控制器可以利用高度集成的用戶自定義指令 (AOI) 加快調試的速度。AOI 可將一般例程的代碼封裝到便于重復使用的預驗證模塊中，從而節省時間并降低編碼錯誤的風險。生命科學、食品和飲料等監管嚴格的行業的生產商還可以將現有RSLogix 5000 軟件與 Compact GuardLogix PAC結合使用，以管理版本控制、履行法規要求以及幫助保護知識產權。

      “OEM 和最終用戶所設計的解決方案都專注于加強安全性、提高性能等級以及更好地實現機器與其它生產操作的集成，Deken 說。“通過我們的可擴展控制平臺和先進的組態環境，生產商和OEM 將比以前更有機會達成這個目標。”