傳感器:機器人的主要構建

時間:2009-11-10

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:除操作程序之外,機器人的輸入絕大部分來自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣,傳感器向機器人提供有關外部世界的信息。無論哪種情況,傳感器都是機器人解剖結構的重要組成部分。

即使在目前嚴峻的經(jīng)濟形勢下,仍有面向各個新應用領域的機器人不斷涌現(xiàn)出來。在制造業(yè)方面,盡管增長速度受到資金的限制,機器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外,醫(yī)療、服務、空間和軍事領域等機器人市場也在增長中。與此同時,曾經(jīng)是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現(xiàn)而到來并開始改變我們的日常家庭生活。   按照電子功能分,作為機器人構件之一的傳感器,除操作程序之外,機器人的輸入絕大部分來自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣,傳感器向機器人提供有關外部世界的信息。舉例來說,自主行走型機器人需要了解周圍環(huán)境以便走動,而以感知環(huán)境信息為主要目標的機器人需要把信息反饋給遠程操作員(火星車是一個特別有名的例子)。無論哪種情況,傳感器都是機器人解剖結構的重要組成部分。   人們已經(jīng)為科學研究和工程實現(xiàn)設計出種類繁多的傳感器,許多傳感器可通過電子接口應用在機器人中。對機器人而言,CMOS成像器、紅外線測距儀、壓力傳感器和加速度計是更為常見的傳感器。   在大量現(xiàn)有傳感器的基礎上,機器人傳感技術的未來將向更小、更輕、性價比更高且更易于整合的方向發(fā)展。 機器人技術還有很多創(chuàng)新有待完成。如果該技術繼續(xù)沿著目前的道路前行,我們將會看到這樣的機器人,成千上萬甚至上百萬的傳感器連接到一些較小的處理節(jié)點,這些節(jié)點連接到更大的中央處理節(jié)點,后者通過遠程鏈接與中心站及其它機器人進行通訊。這些傳感器將向機器人提供反饋,機器人利用這些信息驅(qū)動輕巧的執(zhí)行器迅速高效地完成手頭的任務,并在此過程中通過自學習不斷改進控制方法。 未經(jīng)授權不得轉(zhuǎn)載、摘編。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用的,應注明“來源: 中國傳動網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
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