傳動網 > 新聞頻道 > 行業資訊 > 資訊詳情

傳感器：機器人的主要構建

時間：2009-11-10

來源：中國傳動網

導語：除操作程序之外，機器人的輸入絕大部分來自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣，傳感器向機器人提供有關外部世界的信息。無論哪種情況，傳感器都是機器人解剖結構的重要組成部分。

即使在目前嚴峻的經濟形勢下，仍有面向各個新應用領域的機器人不斷涌現出來。在制造業方面，盡管增長速度受到資金的限制，機器人的數量仍在不斷增加。另外，醫療、服務、空間和軍事領域等機器人市場也在增長中。與此同時，曾經是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現而到來并開始改變我們的日常家庭生活。 　　按照電子功能分，作為機器人構件之一的傳感器，除操作程序之外，機器人的輸入絕大部分來自所包含的傳感器。就像我們自己的五官一樣，傳感器向機器人提供有關外部世界的信息。舉例來說，自主行走型機器人需要了解周圍環境以便走動，而以感知環境信息為主要目標的機器人需要把信息反饋給遠程操作員（火星車是一個特別有名的例子）。無論哪種情況，傳感器都是機器人解剖結構的重要組成部分。 　　人們已經為科學研究和工程實現設計出種類繁多的傳感器，許多傳感器可通過電子接口應用在機器人中。對機器人而言，CMOS成像器、紅外線測距儀、壓力傳感器和加速度計是更為常見的傳感器。 　　在大量現有傳感器的基礎上，機器人傳感技術的未來將向更小、更輕、性價比更高且更易于整合的方向發展。 機器人技術還有很多創新有待完成。如果該技術繼續沿著目前的道路前行，我們將會看到這樣的機器人，成千上萬甚至上百萬的傳感器連接到一些較小的處理節點，這些節點連接到更大的中央處理節點，后者通過遠程鏈接與中心站及其它機器人進行通訊。這些傳感器將向機器人提供反饋，機器人利用這些信息驅動輕巧的執行器迅速高效地完成手頭的任務，并在此過程中通過自學習不斷改進控制方法。 未經授權不得轉載、摘編。已經本網授權使用的，應注明“來源： 中國傳動網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
中傳動網版權與免責聲明：

凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0