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松下交流伺服電機AC ServoA4系列如何應用于問題分析

時間：2009-11-06

來源：中國傳動網

導語：松下交流伺服電機（AC Servo） A4系列，電機運轉必須的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。

　1. 快速使用 　　電機運轉必須的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。 　　控制線接口X5： 　　伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29） 　　控制信號：位置控制————-（脈沖方向輸入3，4，5，6） 　　速度控制————-（模擬量輸入14，15 0到±10V） 　　扭矩控制——————（模擬量輸入 14,15） 　　其他輔助控制功能： 　　10點輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除 　　6點輸出： ①報警（ALM）②準備（S-RDY）③制動器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達。 　　它比步進系統就多了一個編碼器反饋，構成了一個閉環系統，當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統現在逐漸取代了步進系統，所以大家會逐漸熟悉。
編輯：Ally
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