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基于現場總線的交流伺服控制系統硬件組成介紹

時間:2009-11-03

來源:中國傳動網

導語:基于現場總線的交流伺服控制系統硬件組成介紹。plc系統;人機界面;mc控制器;

隨著材料技術、電力電子技術、控制理論技術、計算機技術、微電子技術的快速發展以及電機制造工藝水平的逐步提高,交流伺服技術-交流伺服電機和交流伺服控制系統已經成為工業領域實現自動化的基礎技術之一,并將逐漸取代直流伺服系統。目前,交流伺服系統的智能化、網絡化控制是交流伺服控制的兩個重要發展方向。 在濟鋼asp1700薄板坯連鑄連軋項目中,連鑄機結晶器調寬系統采用了基于profibus總線的全數字智能化交流伺服控制系統,是當今世界最先進伺服控制技術。 基于profibus的交流伺服控制系統硬件組成 plc系統 結晶器調寬plc系統作為連鑄機l1系統的一個子系統,其系統設計本著可靠、先進、開放的原則,綜合考慮系統的性能價格比,根據工藝方案和機械設備條件,系統結構盡可能統一,同時應與其它l1級子系統保持一致。連鑄l1級plc系統選用的是siemens s7-400系列plc。根據調寬工藝性能要求,plc系統cpu 選擇s7-414-3,通過cp443通訊模塊與l1級工業以太網通訊,也可以通過profibus-dp接口與mc運動控制器和tp270通訊。 人機界面 根據工藝特點及現場環境,結晶器調寬人機界面選擇tp270操作面板。tp270屬于simatic hmi(人機界面)產品系列中文本圖形觸模式操作面板,在性能上有以下特點: (1) 簡單快速配置,配置數據是可以恢復的; (2) 可用標準windows工具進行配置; (3) 使用軟鍵、功能鍵或觸??刂疲喕瞬僮?,也保障了操作的安全性,易于使用; (4) 和西門子plc完美結合,使整個系統在硬件和軟件均達最優化,尤其是通訊支持profibus-dp總線協議。 mc控制器 結晶器調寬伺服控制器選用的是西門子公司masterdrives mc運動控制器,該控制器是應用于高動態響應循環機械控制的控制器,是完全智能化的控制系統。mc控制器有以下特點: (1) 高動態響應,高過載能力 mc驅動器使用了32位dsp數字控制技術,dsp器件內部具有功能強大的硬件計算電路和特殊的總線結構,具有強大的數字信號處理功能;mc運動控制驅動器同時具有極高的過載因數,250ms內300%的過載能力。 (2) 通用性強 它能夠控制任何型號的電機,具有的模塊化、插入式可選編碼器功能模板可以完成所有的驅動任務,有支持脈沖編碼器(ttl/htl)的sbp板,支持旋轉變壓器的sbr2板,支持多圈編碼器(eqn,eqi, endat/ssi或sin/cos)編碼器的sbm2板,都可以非常容易地與系統相連接。 (3) 強大的通訊能力 mc運動控制驅動器具有支持各種現場總線的可選模板,這些接口模板的設置,顯著地增強了伺服單元與其它控制設備間的互聯能力。mc運動控制驅動器的各種通訊模板中有支持profibus總線的cbp2板,profibus-dp是當今世界上最為成功和流行的現場總線標準,在profibus cbp2功能模板上實現同級模塊之間相互通訊,尤其在西門子產品系統集成中,更顯示其優點。
編輯:Ally
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