運動控制技術已經成為現代化的“制器之技”，運動控制器不但在傳統的機械數控行業有著廣泛的應用，而且在新興的電子制造和信息產品的制造業中起著不可替代的作用。通用運動控制技術已逐步發展成為一種高度集成化的技術，不但包含通用的多軸速度、位置控制技術，而且與應用系統的工藝條件和技術要求緊密相關。事實上，應用系統的技術要求，特別是一個行業的工藝技術要求也促進了運動控制器的功能的發展。通用運動控制器的許多功能都是同工藝技術要求密切相關的，通用運動控制器的應用不但簡化了機械結構甚至簡化了生產工藝。通用運動控制器的主要功能在多個行業得到廣泛的應用。 運動規劃功能 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對傳動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊（Jerk）、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。對于加速度進行限制的運動規劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規劃產生S 形速度曲線。一般說來，對于數控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規劃方法，就足已獲得一種優良的動態特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統如PCB 鉆床、SMT 機，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續的運動規劃方法。 多軸插補、連續插補功能 通用運動控制器提供的多軸插補功能在數控機械行業獲得了廣泛的應用。近年來，由于雕刻機市場，特別是模具雕刻機市場的快速發展，推動了運動控制器的連續插補功能的發展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度的變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器由速度前瞻（Look ahead）和連續插補的功能。固高科技公司推出了專門應用于小線段加工工藝的連續插補型運動控制器，該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領域獲得了良好的應用。 電子齒輪與電子凸輪功能 不但可以大大地簡化機械設計，而且可以實現許多機械齒輪與凸輪難以實現的功能。電子齒輪可以實現多個運動軸按設定的齒輪比同步運動，這使得運動控制器在定長剪切（fixed-length cutting）和無軸傳動的套色印刷方面有很好的應用。 未經授權不得轉載、摘編。已經本網授權使用的，應注明“來源： 中國傳動網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。