近日，從昆山工研院智能機器人研究所傳來喜訊：該所參加申請的863計劃重點項目“機器人模塊化功能部件產業化”、“多功能助行康復機器人”已通過科技部評審。在籌建至今的半年多時間里，該所立足自主創新，已申報專利10項，其中發明專利8項;申報省科技支撐計劃項目1項并入圍。手術輔助機器人、輸電線巡檢機器人、清潔機器人、機器人共性技術模塊等研發工作全面展開。 　　專家預測，本世紀前20年，機器人將在家庭服務、醫療、救災排險、娛樂、偵測勘察等領域得到巨大發展。當前，機器人研發相關產業如電子信息、傳感器、精密機械、光機電一體化等在昆山具有非常大的優勢，市委、市政府也高度重視產業轉型升級、自主創新工作，這些為機器人產業發展提供了良好的產業基礎和外部環境。昆山工研院成立后，以打造機器人特色產業基地創新平臺、培育昆山經濟新增長點為目標，引進博士團隊組建智能機器人工程研究所。 　　研究所所長張建偉告訴記者，自去年11月成立以來，研究所研發團隊已達22人，研發人員全部具有碩士以上學歷，其中博士3人。主要根據國內外市場需求，在服務機器人、醫用機器人領域研制系列化智能機器人產品，加強機器人共性關鍵技術研究及關鍵模塊研制，形成世界級知識產權，為昆山智能機器人產業可持續發展奠定基礎。目前，該所與北航、哈工程、北大醫院、上海大學等合作項目啟動，教育娛樂機器人、醫用機器人、特種作業機器人以及機器人共性技術模塊研發四個研發組工作協調推進，部分智能機器人已經制造出樣品模型，不僅外觀驚艷，而且技術也達到世界先進水平。 　　記者在智能機器人研究所看到，該所研發的清潔機器人產品已經成型，可以頂替“蜘蛛人”，運用于候機樓、體育場館、寫字樓、賓館等大型公共建筑幕墻地面自動化清潔。輸電線路巡檢機器人也已制作出樣品，將應用于超高壓輸電線路、電氣化鐵路輸電線路巡檢以及輸電線路除冰除雪。值得一提的是，該所研發的胸腹外科手術輔助機器人可以應用于小切口胸腹外科手術，利用數字成像技術為醫生提供患者胸腔的三維影像，確定病灶的位置。項目研發人之一的唐粲博士告訴記者，手術輔助機器人可取代醫生助手撐開手術切口，其人機協作設計、安全保障設計等特性大幅提高了手術效率。目前，研究所與北大醫院胸外科主任李簡教授合作，完成了兩代原型樣機的開發，并由手術醫生親自操作完成了離體試驗，已基本滿足手術需求。 　　今后，研究所將繼續引進高層次人才，加快團隊自主創新和產業化步伐，孵化創新型機器人科技公司。同時，通過研制共性技術模塊，為昆山企業提供源頭創新與持續科技支撐，促進昆山智能機器人產業發展，努力打造我國智能機器人研發、產業孵化和技術轉化基地。