在工業自動化控制系統中，最為常見的是PLC和變頻器、伺服驅動器的組合應用，并且產生了多種多樣的PLC控制變頻器、伺服驅動器的方法。其中，采用PROFIBUS DP總線通訊方式實施控制的方案，是西門子廣大用戶所熟悉和普遍使用的傳統控制方案。因為它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。但是，復雜的總線通訊協議，需要用戶編程解決復雜的數據編碼、求取校驗、成幀、發送數據、接受數據、超時處理、出錯重發等等一系列技術問題。一條簡單的驅動器（變頻器、伺服驅動器）操作指令，需要編寫復雜的PLC程序，設定相對應的驅動器參數才可以實現，編程工作量大而且繁瑣。 S7-300 T-CPU和變頻器、伺服驅動器的組合應用，采用成熟的PROFIDRIVE通訊協議實施控制，是傳統的PLC控制變頻器、伺服驅動器方案的升級。用戶只需要通過STEP 7軟件，在硬件組態中將所有的驅動器（變頻器、伺服驅動器）鏈接到DP （DRIVE） 上，再設定電機連接的機械組件（如，機械傳動比大小、硬限位開關、找尋參考點，等）。所有的驅動器控制程序編制，都是采用STEP 7現成的PLC功能塊指令FB 4xx實現，如：速度控制、速度限幅的力矩控制、定位控制，位置同步控制，等等。避免了用戶復雜的編程、調試工作量。 ●S7-300 T-CPU，西門子 SINAMIC驅動參數的調試，運動控制程序和邏輯控制程序的編制，都是在 STEP7 同一個開發系統平臺上完成。使得復雜的工藝技術問題，變得更為便捷、靈活、高效。 ●S7-300 T-CPU可以在不停機的情況下，隨時修調、下載PLC程序，動態修改生產工藝參數，大大提高了機器設備的工作效率。 ●S7-300 T-CPU配置以太網模塊，便于與上位機通訊以傳送配方及監控，可輕松實現遠程診斷、遠程維護的功能，增強了整個系統的通訊能力。 ●S7-300 T-CPU通過PROFIBUS-DP （Drive） 總線接口，采用先進的等時同步PROFIBUS DP模式，連接控制多種伺服驅動器、變頻器，組成分布式的運動控制系統，DP總線的通訊實時性好。 ●S7-300 T-CPU可以采用中央機架方式，或者采用分布式I/O方式，減少現場安裝的工作量。