永磁同步電機因其結構簡單、高效能、高功率因數等優點越來越受市場青睞。FC 360系列產品全功率可以支持永磁同步電機驅動，包含表貼式(SPM)和內嵌式(IPM)永磁同步電機，在標準磁通矢量模式下FC 360可以支持永磁電機閉環控制。
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為了幫助用戶更好地利用FC 360系列的電機閉環控制功能，我們提供了詳細的參數設置指南。通過以下步驟用戶即可輕松“解鎖”該功能：
接線方法
FC 360做閉環控制有三種反饋接入方式：
1、MCB102編碼器選件卡，支持5V TTL反饋信號(左圖)。接線如右圖所示：
2、MCB 103旋變選件卡，支持旋變反饋。接線如下圖所示：
3、FC 360控制卡標配端子T32/33，支持24V HTL反饋信號。接線如下圖所示：
參數設置
本文的操作介紹以出廠設置為基礎，如變頻器已設定過參數，建議進行參數初始化，將參數P14-22 設定為【2】，之后斷電重啟，變頻器顯示 A80 報警，則初始化成功。
設置電機參數
完成電機和反饋信號接線后，首先設置電機參數。
反饋參數設置
根據編碼器類型在不同參數中按實際情況設定分辨率。
確認電機運行方向
按下【Hand on】鍵，面板給定低速運行，確認電機運行方向與編碼器方向是否一致修改參數1-06(改為【1】反向)或者交換變頻器到電機UVW接線的任意兩相接線。
確認編碼器方向
繼續低速啟動電機，然后看參數16-57反饋速度是否和面板設定速度方向一致且大小接近。如果方向相反，則需要修改編碼器方向。
切換到閉環控制
如果開環運行順暢，反饋速度16-57和面板給定速度方向一致且大小接近，則可以切換到閉環控制。
注意事項
以上基本功能參數設置完成，可通過調整PID以獲得良好的閉環精度。
注意：FC 360高低速分別有兩套PID參數，低于P1-53速度采用低速PID(采用PI控制)，高于則采用正常PID，一般僅采用PI控制。
通過以上步驟，用戶即可完成FC 360 PM電機閉環功能的參數設置，從而充分利用永磁同步電機的閉環控制功能，為您帶來更好的應用體驗。
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