2024年6月6日，2024年中國人形機器人開發者大會暨第三屆張江機器人全球生態峰會在上海浦東新區張江科學會堂盛大舉辦。包括清能德創在內的眾多人形機器人產業鏈企業、國內外機器人領域院士專家、高校開發團隊、研究院開發團隊等超2000名開發者到場參與會議，共話人形機器人發展。

　　01、新品伺服亮相

　　為人形機器人而生

　　清能德創攜應用于四足機器人和雙足機器人的高功率密度高性能伺服產品亮相論壇，吸引了眾多參會者的關注。

　　CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驅動，采用GaN驅動技術，具有高效率、低損耗、高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應特點，同時支持多編碼器類型、全閉環控制，滿足人形機器人小體積、高爆發的要求。

　　RJM高性能一體化機器人關節，內置雙絕對值編碼器，高精度全閉環控制，采用中空無框力矩電機，動力更強勁，支持人形機器人各關節運動的控制要求。

　　02、技術分享

　　人形機器人核心零部件的需求與挑戰

　　在“人形機器人核心部件”專題論壇中，清能德創市場總監李星霖發表了《人形機器人核心零部件的需求與挑戰——以伺服驅動為例》的演講。

　　李星霖以人形機器人分類與發展史說起，從人形機器人核心零部件發展方向、現有執行器方案與應用需求之間的差距等維度，全面剖析下一代人形機器人關節模組面臨的挑戰。

　　“未來，人形機器人核心零部件的發展應該朝著高功率密度、高爆發、高響應、高效率等方向發展。以伺服系統為例，其重中之重在于功率和扭矩密度的提升。目前，現有執行器的方案與應用需求之間的差距非常明顯!如需提升伺服系統的功率密度，需要同時在驅動技術和電機兩個方面著手。”李星霖發表對人形機器人零部件的看法，其觀點引發了現場觀眾的強烈共鳴，獲得陣陣掌聲。

　　未來，清能德創將針對人形機器人所需的高爆發、高性能和高功率密度伺服驅動進行系列技術研發和功能優化，推出一系列滿足人形機器人不同關節要求的高性能伺服驅動解決方案，賦能人形機器人實現具身智能。

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