轉眼已是2023年的歲末，各行業也到了總結展望的時刻，12月14日，2023足式/人形機器人生態峰會在東莞進行，步科機器人行業解決方案總監王洋洋出席年會并做了“高效集成，創新驅動，機器人動力解決方案”的演講。

一、深耕應用，助力人形機器人

10月20日工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，部署了5個方面任務：其中一個方面就是在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。

人形機器人的機械構造、驅動和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人。要使人形機器人像人一樣運動，并按要求執行任務，開發者需要設計合理高效的機械結構（骨骼），根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統（肌肉），并開發具有高度穩定性和適應性的控制系統（神經系統）；同時供應鏈層面的材料、芯片、電池系統、零部件等也需要持續提質和創新。

步科作為中國為數不多的機器人與工業自動化及工廠數字化解決方案供應商，以智能制造為戰略發展方向，堅持不懈地發展機器人、工業自動化與工廠數字化等核心技術，聚焦行業與客戶深度鏈接，提供創新的高質量低成本的自動化與數字化解決方案，實現高質量的國產化替代，從機器人行業開始建立領先優勢，并逐漸發展成為全球智能制造領先企業。

步科確立了“1+N”的發展戰略，以機器人為核心，集成機器人，自動化和數字化技術，賦能和助力 N 個新興制造業的智能化發展。

以步科從執行層到控制層到物聯層到SaaS應用層的強大整體技術平臺為基礎，步科深耕人形機器人應用，在特種領域、工業制造領域、服務業領域、教育培訓領域、娛樂休閑、醫療保健等領域，助力人形機器人快速落地、批量性應用、高質量發展。

深耕機器人行業應用，步科推出以第三代FMC無框力矩電機為代表的步科關節機器人動力技術平臺，首創無框灌封工藝、輕量化機身設計、運動速度更快。

第三代FMC無框力矩電機

01技術平臺

• 自主研發設計無框力矩電機產品，超高功率密度；

• 提供定制化解決方案，可提供無機殼/有機殼等方案。

02方案價值

為各類手臂型機器人實現輕量化、高功率輸出、低溫升提供了可能。

03創新價值

• 銅損下降率最高可達20%；

• 同力矩密度（扭矩重量比）下換算，實現明顯減重（約30%減輕）；

• 定子外徑52mm到132mm，9種尺寸全面覆蓋，12種動力規格全覆蓋，11/14/17/20/25/32/40等規格諧波。

二、聚焦場景，為客戶創造價值

哪里有機器人，哪里就有步科。

步科致力于提供智能制造，智能倉儲中的機器人動力解決方案，在原材料出入庫、各個工序(搬運、分揀、上下料)、成品出入庫等場景下可提供全品類的移動機器人(AGV/AMR、叉車AGV、倉儲物流穿梭車)、協作機器人、工業機器人等機器人產品解決方案，滿足高柔性、高效率、高精度、高穩定性的全流程機器人應用場景。

深耕機器人行業多年，步科取得不婓成績：

01  國內配套移動機器人電機最多的公司

步科在2022年有幸成為國內移動機器人配套低壓伺服電機數量最多的公司，且在2022年11月首次推出了具有超高用戶價值“即插即用”的伺服輪模組，將驅動器、電機、減速機、輪子四合一。

02 國內較早期開發無框力矩電機的公司

自2015年步科開發無框力矩電機以來，已為國內多數協作機器人品牌配套無框電機，第三代無框力矩電機突破了“減重”“首創灌封工藝”等技術。

03 在特殊場景繼續新開發新的動力單元

2022年以來步科依托在工業移動機器人動力系統的先發優勢，持續在醫療手術機器人、醫療配送機器人、商用配送機器人等領域突破技術瓶頸，不斷迭代和適應更多新場景。

三、高效投入，專業開發

步科瞄準機器人賽道，用近二十年的時間默默修煉內功，為AGV/AMR、料箱、倉儲物流、無人叉車、工業機械臂等工業場景提供完整的集成式解決方案，從單一伺服系統提供到場景化、集成式解決方案，一體化伺服減速機、大功率伺服、嵌入式人機界面等解決方案型產品，應用覆蓋AGV/AMR、倉儲物流穿梭車、無人叉車、重載AGV、服務機器人、協作機器人、工業4/6軸機器人等各類型機器人全場景，同時產品滿足CE/UL標準，助力機器人出海。

步科移動機器人動力集成化模組

01技術平臺

涉及減速機技術、高功率密度伺服電機技術、低壓驅動器技術、低成本編碼器技術。

02方案價值

01 移動機器人動力

聚焦機器人行業，步科是國內第一批為機器人提供可靠的運動控制系統的國產品牌。基于領先的運動控制技術和創新的產品發展優勢，深入機器人行業應用場景，不斷推陳出新，為客戶提供創新的高質量低成本的機器人解決方案，推動機器人行業發展。

02 協作機器人關節動力

步科自2015年開始研發無框力矩電機，屬于國內較早涉足這個領域的公司。目前突破了設計和工藝極限創造了國內市場上多槽分瓣式結構，首家推出無框力矩電機的灌封工藝，極大提高了槽滿率降低了溫升。目前較同規格無框電機步科實現明顯減重。

03 方案技術沉淀

基于20多年運動控制研發經驗，步科在運動控制領域的積淀覆蓋了各類旋轉執行器、線性執行器的應用方案和經驗。

在機器人動力解決方案的未來趨勢中，智能化、模塊化、安全化、高力矩密度化、零件化等成為主流，步科也會朝著更加高效集成，創新驅動的機器人動力解決方案前進，與機器人行業一起助力智造美好生活。