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產品推薦 | 關于機器人電纜的那些事兒

時間:2024-04-10

來源:易格斯(上海)拖鏈系統有限公司

導語:工業應用中越來越復雜的運動需要可扭轉或三維移動的高柔性電纜,它們應具備和常規拖鏈電纜一樣的較長使用壽命,可以應對工業機器人或移動機械臂對高柔性電纜的芯線,絞合結構,屏蔽層和護套材料產生高彎曲力、離心力和扭轉力的綜合作用。

  什么是機器人電纜?

  工業應用中越來越復雜的運動需要可扭轉或三維移動的高柔性電纜,它們應具備和常規拖鏈電纜一樣的較長使用壽命,可以應對工業機器人或移動機械臂對高柔性電纜的芯線,絞合結構,屏蔽層和護套材料產生高彎曲力、離心力和扭轉力的綜合作用。igus公司針對這一特殊要求專門設計開發了機器人運動電纜,即chainflex? CFROBOT。

易格斯

  chainflex? CFROBOT有什么與眾不同?

  ·通過使用PTFE、人造纖維或其他“軟”填充元件,確保CFROBOT系列可 “吸收”扭轉力;

  ·扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。得益于特殊的PTFE滑動膜,易格斯機器人電纜屏蔽層經過了扭轉優化,可進行必要的補償運動;

  ·通常采用耐扭轉的鍍錫銅絲屏蔽包裹代替屏蔽編織,適應扭轉運動的打開和閉合;

  ·對可扭轉總線電纜來說,在整個使用壽命中,傳輸特性參數如衰減、電容和信號質量都必須保持在極小的容差范圍內。這就要通過經特殊扭轉優化的絕緣材料和匹配電容值的機械衰減元件來實現;

  ·在動力、混合/控制電纜和總線電纜上,我們使用了高耐磨、不含鹵素且阻燃的PUR混合物作為外護套,有效地保護了電纜內部經扭轉優化的絞合元件不受損壞。而在光纜和單芯動力電纜上,高耐磨、不含鹵素的TPE 外護套也有效地保護了元件。

易格斯

  chainflex? CFROBOT有什么優勢?

  ·提供1000萬次或48個月質保,該壽命質保基于易格斯總部實驗室大量的測試數據;

  ·扭轉角度最高可以實現±360°/m,滿足極小空間內大角度扭轉運動;

  ·可以提供模塊化成套產品,包括裝配電纜和管線包集成……

易格斯

  應用實例

  案例一:鋰電行業PACK模組和熱壓工段的機器人搬運應用,機器人運行半年持續發生信號丟失,經檢查發現電纜發生損壞,屏蔽層破損或芯線斷裂,替換為igus CFROBOT8總線電纜和CF77.UL.D控制電纜后,一直保持穩定運行。

  案例二:機器人配掃描槍進行三維運動,配套的視覺電纜(相機線+電源線)持續扭轉,頻發故障。經易格斯產品工程師確認后,將原波紋管方案更換為機器人電纜,搭配triflex? R TRE三維拖鏈使用,從而解決了問題。

易格斯

  chainflex?可扭轉電纜產品范圍廣泛,涉及帶屏蔽層的單芯電纜、動力電纜、伺服電纜、測量系統電纜、總線電纜和混合及控制電纜等,從高性價比到高品質電纜可選,質保承諾高達48個月,可直接線上購買(點擊藍色字直達商城)。

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