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AI需求大增,工業富聯2023凈利潤210.4億元/ABB推出EtherCAT總線伺服/國內首款具身智能大模型控制器

時間:2024-03-18

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導語:AI需求大增,工業富聯2023凈利潤210.4億元/ABB推出EtherCAT總線伺服/國內首款具身智能大模型控制器

企業動態

AI需求增長,工業富聯2023年實現凈利潤210.4億元,同比增長4.82%

富士康工業互聯網股份有限公司(下稱“工業富聯”)發布2023年年度報告。2023年,公司實現營業收入4,763.40億元,同比下降6.94%;歸屬于上市公司股東的凈利潤210.40億元,同比上升4.82%。扣除非經常性損益后凈利潤202.09億元,同比上升9.77%。

2023年,工業富聯經營性現金流繼續增長,凈額達430.84億元,同比增長180.39%;資產狀況良好,凈資產和總資產不斷增長,分別達1,401.87億元及2,877.05億元。

工業富聯是全球領先的高端智能制造及工業互聯網解決方案服務商,主要業務包含云計算、通信網絡及移動網絡設備、工業互聯網。2023年,隨著上游算力建設的飛速飆升及下游AI需求的快速增長,工業富聯云計算業務收入達1,943.08億元。其中,云服務商產品占比快速提升,2023年占比近五成。AI服務器占云計算收入比例提高至約三成,呈現出強勁的增長勢頭。

報告期內,工業富聯云計算毛利率達5.08%,較去年提升1.12個百分點,是自公司2018年上市以來該板塊年度毛利率水平首次突破5%,主要得益于AI服務器市場份額的大幅上升,有效帶動公司云計算整體毛利率。今后,公司將以AI技術為核心驅動力,全力聚焦AI產品布局、先進散熱及液冷技術,與全球客戶及生態伙伴深化聯合研發,共同開創美好未來。

ABB推出E530 EtherCAT總線伺服系統

繼2023年初成功推出E530脈沖型(E530-PT)伺服新產品后,ABB E530產品家族又添加了一位新成員——E530 EtherCAT總線型(E530-EC)伺服系統。E530-EC伺服系統的工作電壓為交流單/三相220V電壓,功率范圍覆蓋50W~2kW,提供位置、轉矩和速度多種控制模式,支持EtherCAT通信協議,可快速與上位控制器建立通信連接。

E530 EtherCAT總線型伺服系統亮點:一、250us最小通訊循環周期,讓命令響應更快速;二、23位高分辨率絕對值編碼器,提供更高的定位精度;三、全功率段300%的過載能力,轉速可高達6000rpm,為加工效率提供有力的支持。

國訊芯微發布國內首款具身智能人形大模型控制器平臺方案

現有人形機器人依賴X86工控機實現運動控制,并與AI芯片為核心的視覺控制器通過網絡相連。X86上一般采用了開源rtlinux和開源EtherCAT協議棧,但軟實時的rtlinux在機器人幾百個程序運行時抖動最大高達100uS,而開源EtherCAT協議棧功能缺失、性能較差,對伺服從站的兼容性與穩定性構成不可控因素。

同時,AI芯片的計算結果通過以太網傳輸至運動控制器時,網絡阻塞與通訊非實時同步的問題難以規避,從而阻礙了計算結果的精準實時傳遞至運動控制器。基于以上因素,X86+AI是無法滿足全身30多個運動關節的高性能控制,實時性與穩定性均受限,嚴重影響了機器人的手眼協調。

目前國訊芯微是全球極少數能夠在AI SOC平臺上植入高性能實時操作系統和運動控制平臺的企業,可提供同時具有強大的AI計算能力、高實時協調運動控制、EtherCAT多主站技術、高性能、超低功耗的控制器平臺方案。

強大的AI計算能力

NOM-R006NP能夠部署最大、最復雜的模型以解決自然語言理解、3D感知、多傳感器融合等領域的邊緣AI和機器人技術挑戰,目前已集成機器學習、深度學習、生產式AI、YOLO、LLM、LVM等AI功能,并與實時運動控制實現了完美融合。


LLM大語言模型演示


YOLO目標檢測演示

高實時協調運動控制

NOM-R006NP搭載了經工信部認證的100%自主核心代碼微內核硬實時操作系統NECRO囚牛及軟PLC IDE NSS,高效整合AI與運控任務,高精度、高實時,納秒級中斷響應速度,系統抖動和EtherCAT抖動均實現微妙級。

強大 EtherCAT 多主站技術

國訊芯微是國內唯一支持多EtherCAT主站同步技術的企業,EtherCAT作為一種高性能的以太網協議,在速度、精度、實時性、多主站支持以及靈活性和可擴展性等方面具有顯著優勢,非常適合用于需要精確完成幾十個手足協同工作的人形機器人。

在單主站帶四個伺服測試下EtherCAT 最小控制周期125uS,在雙主站帶八個伺服測試下EtherCAT 最小控制周期250uS;1mS 情況下,EtherCAT 抖動平均保持在 2uS 左右,最小值 0.1uS,最大值不超過 7uS,具有出色的實時性能和卓越的短周期通信能力。


EtherCAT抖動測試

人形大模型生態支持

國訊芯微提前打通了大模型生態中的各個環節,目前已實現GMSL攝像頭、全景雷達、六維力傳感器、力矩傳感器、靈巧手、伺服驅動器、旋轉電機、滾柱絲杠等生態鏈路的打通,可打包支持提供給客戶,客戶無需再進行軟件SDK適配、多方采購等繁瑣的適配工作,有效提高研發效率,降低研發成本。


攝影頭演示


雷達演示


六維力傳感器

超低功耗

NOM-R006NP人形機器人控制器同時運行雷達圖像顯示和YOLO視覺檢測時,GPU占用只有16.5%。在已有的多個任務運行時,內存占用僅32.3%。


多任務運行演示

行業洞察

日本新技術,可將SiC成本降低75%

源自日本東京大學的企業Gaianixx開發出了用于制造調節電壓和電流的功率半導體、名為「中間膜」的材料。可以在廉價的硅基板上疊加碳化硅(SiC)等,預計功率半導體的制造成本將減少75%左右,這有可能推動純電動汽車(EV)等的高性能化。

功率半導體被認為有助于提高純電動汽車的續航里程,促進電子產品的小型化。與屬于主流材料的硅相比,性能更優越的碳化硅、氮化鎵(GaN)、氧化鎵(Ga ?O?)等的洽購增加。例如,在半導體功能所需的電氣特性方面,碳化硅的性能被認為是硅的約3倍。即使在高溫下,電流也很少泄漏,因此不容易發生誤啟動。

另一方面,這些新材料的供應量很小,每平方厘米基板的價格達到硅(不到100日元)的數倍到400倍。在需求不斷擴大的背景下,控制成本成為緊要課題。

如果使用中間膜,則可在廉價的硅基板上堆疊碳化硅等薄膜。這是因為中間膜會隨著不同材料的原子的排列方式而改變形狀,從而防止引發缺陷和性能下降的「變形」的發生。與將薄膜疊加在相同材料的基板上的傳統方法相比,制造成本可降至約四分之一。(日經中文網、半導體行業觀察)

深圳“20+8”產業集群上線2.0版本!新增低空經濟與空天產業集群

深圳“20+8”產業集群體系,加快發展新質生產力,進一步發展壯大戰略性新興產業集群和培育發展未來產業。數據顯示,2023年深圳全市戰略性新興產業增加值達1.45萬億元,增長8.8%,占地區生產總值比重提高到41.9%。今年深圳市政府工作報告提出,到2024年底戰略性新興產業增加值要超過1.5萬億元,增長7%以上。由此可見,升級版的“20+8”產業集群鎖定了更高發展目標。

《實施方案》提出,要動態調整集群門類。結合發展實際,在戰略性新興產業集群中,新增低空經濟與空天產業集群,軟件與信息服務產業集群中的人工智能升格單列為1個產業集群,工業母機、激光與增材制造、精密儀器設備3個產業集群合并為高端裝備與儀器產業集群,智能機器人產業集群調整為機器人產業集群,新材料產業集群調整為高性能材料產業集群。

在未來產業中,新增智能機器人產業和前沿新材料產業,區塊鏈產業并入軟件與信息服務產業集群,可見光通信與光計算產業調整為光載信息產業,腦科學與類腦智能產業調整為腦科學與腦機工程產業。在保持戰略性新興產業集群和未來產業框架體系總體不變的情況下,加強前瞻謀劃,動態調整、滾動完善、持續提升戰略性新興產業集群和未來產業體系。



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