在全球制造業的推動下，裝箱機正邁向更高的效率、智能化和環保標準。因此，廠商在開發裝箱機設備時，應充分體現高效、高精度、智能化、標準化、模塊化，以及靈活性。

　　高創softMC Compact 301緊湊型運動控制器&BD3E伺服方案由響應快、效率高、作業穩三大干貨組成“智能化攻略”，助力裝箱機運營作業更給力，賦能企業增強韌性，提升生產效能，實現可持續發展。

　　原來這么“裝”!

　　對于已經完成一次包裝的物品，為了進行成盒售賣，或使其在運輸過程中不受損壞、便于儲運，常把它按一定方式裝盒裝箱。二次包裝通常用紙箱(常用瓦楞紙)進行包裝，完成這些工藝過程的機械，稱為裝箱機。

　　裝箱機需將用戶產品規律擺放在周轉箱內，并在每層之間加隔斷泡棉，因此精度要求較高。當空箱子到達裝箱指定位置，Y軸移動到傳送帶位置上方，U1軸吸附傳送帶上的產品，為了能順利裝進去，U1軸會轉動一定的角度，此時，U1軸吸盤松開產品，依次往復，直到裝滿一層后，后面取泡沫棉的氣缸下來，吸取一塊泡沫棉放在產品上，泡沫棉再往前送一段，此時U2軸動作切斷泡沫棉。

　　“裝”地有講究

　　裝箱機一般與工廠前后道設備緊密配合且需要7x24h連續工作，裝箱機的運動控制設備需要具備以下特點：

　　借助開放式的編程環境，運動控制部分與邏輯控制部分獨立設計，且運動控制部分與前后道設備的動作邏輯要高度配合;

　　運行穩定性要求高，softMC Compact 301緊湊型運動控制器本身具有較大的內存，滿足設備參數數據量大的需求，同時實現設備運行日志的全面記錄。

　　伺服攻略帶你Carry全場

　　軟件方面：提供友好的編程環境，可輕松實現設備復雜的參數管理，靈活的日志記錄方式，讓用戶可以隨時獲取設備的運行狀態。

　　硬件方面：高創可提供全套解決方案，softMC Compact 301緊湊型運動控制器本身提供了485/CAN/ModbusTCP等豐富的接口，滿足控制系統與周邊設備的信息交互。

　　裝箱機實現高精度的定位離不開靠譜的伺服系統，方案中BD3E伺服系統通過以下功能，從而保證裝箱機在運行過程中的穩定性和準確性：

　　1.MTP電子銘牌+自調諧實現超快整定

　　2.全頻域振動抑制(剛性+柔性)

　　3.基于機械模型的頻域設計方式，設定最優伺服控制增益及濾波參數

　　4.強弱電分離設計，抗干擾能力顯著提高，盡量避免誤報警情況

　　總之，運動控制器和伺服系統在裝箱機中發揮著至關重要的作用，它們能夠提高裝箱機的自動化程度和生產效率，降低企業的生產成本，提高企業的競爭力。

　　在智能化的浪潮中，高創將持續推動各類工業設備智能化升級，以更高效、精準、智能的運動控制綜合解決方案，推動更多產業邁入數字化轉型的可持續發展未來。