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與機器人握手:ReBeL協作機器人仿生手問世

時間:2024-01-17

來源:易格斯(上海)拖鏈系統有限公司

導語:協作機器人變得越來越常見,它們可以在攝像頭、抽吸裝置和夾具系統的幫助下執行分揀、拾取和移動操作。

  協作機器人變得越來越常見,它們可以在攝像頭、抽吸裝置和夾具系統的幫助下執行分揀、拾取和移動操作。

  igus的ReBeL協作機器人就是這樣一款小巧輕便的協作式機器人,可以幫助客戶以低成本的方式開始其機器人應用。它是裝配任務、質量檢測和服務行業工作的理想選擇。

易格斯

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  為了使機器人能夠真正執行任務,我們需要為其配備夾爪和抽吸裝置。為此,igus在其低成本機器人在線市場RBTX.com上提供了來自不同制造商的眾多末端執行器供用戶選擇。

  現在,應客戶的要求,igus也為其ReBeL協作機器人新開發出了一款完全由免潤滑工程塑料制成的機械手爪,可以模仿人的手部動作來執行任務。它不僅性價比很高且易于集成。

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  這款仿人手爪可以與所有ReBeL型號兼容。它通過DIO在工具中心點進行控制,因此易于集成且應用廣泛。在這款低成本機械手的幫助下,ReBeL可以執行各種簡單的仿人任務和應用。比如,它們可以用于大學研發等領域或用來執行餐飲或娛樂行業的任務等。

  輕便價廉,又精確運動

  新機械手的所有組件,包括法蘭、電纜和控制單元等,均由igus直接提供。因此,所有組件保證100%兼容。由于采用了免潤滑的高性能工程塑料,因此產品的性價比很高。手爪的關節處采用的是由iglidur工程塑料制成的滑動軸承,它們不僅性價比高且免潤滑,還確保每根手指順滑且精確運行。

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  在占地3800㎡的igus內部測試實驗室里進行的大量測試證明,這款仿人手的使用壽命很長。它們非常靈活,并能通過很多接口進行控制,如USB、TTL(5V)串行接口和內部腳本等。

  除機械手爪外,igus還為ReBeL環境提供了其他很多產品,比如防護服、第7軸、夾具套件、轉接板套件、柔性拖鏈系統、工作臺和連接電纜等。

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