行業(yè)背景
在當前的行業(yè)中，豎直應用直驅模組主要依賴于機械彈簧或氣缸來平衡重力。然而，這種傳統(tǒng)的平衡方法存在一些明顯的缺點：
機械彈簧：剛度差，且其提供的力也不恒定，因此只能在固定位置完美平衡重力;
氣缸：靠氣壓或氣壓差控制出力，氣缸活塞隨著模組運動，為了保證出力不變，需要充氣或排氣維持氣壓恒定，平衡氣壓需要時間，所以不能即時響應。
產品創(chuàng)新
為了解決這些問題，我們推出了XMZ系列豎直應用直驅模組，這款模組是XRL系列模組的衍生產品，搭載了磁彈簧重力補償模塊，使其非常適合在豎直方向運動。
XMZ系列模組
磁彈簧的動子、定子分別與模組的動子、定子相連，磁彈簧動子受到豎直向上的力，抵消模組動子及負載(配重塊)的重力，實現(xiàn)平衡狀態(tài)。
浮動接頭可以消除兩部分移動部件之間的干涉，使模組運行順暢，確保模組精度和可靠性。
磁彈簧重力補償方案相較于氣缸重力補償具有顯著優(yōu)勢。它無需通氣，不依賴氣源，降低了應用場所的配套設施要求。
此外，它還有交期短、效益高、經濟耐用等優(yōu)點。在行程內，磁彈簧提供恒力，能夠及時響應，并在斷電后發(fā)揮一定的保護作用。
XMZ系列模組特性
采用無齒槽力的無鐵芯U型直線電機
使用防蠕動交叉滾柱導軌
高精度增量式光學編碼器
使用磁彈簧做重力補償
具有出色的重復定位精度(±0.3μm)、
平面度(±2.0μm)和直線度(±2.5μm)
摩擦小、響應快、整定時間短、速度波動小
可與直線模組疊加使用，組成XYZ等多軸平臺
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