電梯部件產品創新是電梯整機設備創新的重要支撐。為了鼓勵電梯部件制造單位的自主創新，展示電梯部件產品的創新成果，加快電梯部件創新產品的推廣應用，助力電梯行業高質量發展，電梯行業的權威官方媒體《中國電梯》雜志社開展了“2023電梯部件年度創新產品”遴選活動。遴選范圍為在2020年1月1—2022年12月31日期間上市的，在國內(含港澳臺地區)研發、制造的電梯、自動扶梯和自動人行道的部件產品。

　　遴選活動共收到62個電梯部件產品的申報材料，主辦單位通過綜合考量申報產品的指標先進性、創新程度、應用效果、推廣意義等方面的表現，評選出年度創新產品共計25個。海德漢公司“KCI 419 Dplus旋轉編碼器”產品成功獲獎。

　　無需微動開關的電梯曳引機

　　KCI 419Dplus電梯編碼器的

　　電梯制動器監測

　　盡管微動開關的缺點不少，但微動開關一直是電梯制動器監測的可信賴解決方案。海德漢KCI 419 Dplus 電梯編碼器的誕生將使電梯制動器監測從此而不同。 在海德漢、WITTUR、Kendrion INTORQ和Danfoss共同開發的電梯曳引機上， 全新編碼器的多項獲益均被證實。

　　KCI 419 Dplus 不是普通的感應式旋轉編碼器。而是電梯電機專用編碼器，不僅提供電機反饋信號，還提供有關電梯制動器的寶貴信息。將KCI 419 Dplus 連接電梯制動器的電樞板后，可檢測 制動器的每一個運動。無需使用傳統的微動開關，其價值體現在多個方面：

　　安裝、連接電纜和部署更簡單

　　維護需求更低

　　庫存和零部件采購成本更低

　　測量電梯電機角度位置和制動器運動的專用編碼器：海德漢KCI 419 Dplus

　　特別設計的電梯曳引機無需為監測制動器磨損 而使用微動開關，新設計采用了WITTUR電機、 Kendrion INTORQ制動器、Danfoss控 制單元和海德漢編碼器。

　　我們的合作伙伴表示

　　測試結果表明: KCI 419 Dplus 電梯編碼器可以可靠監測電梯電機的制動器磨損。編碼器的數字測量結果與機械測量的空氣間隙一致。我們認為，其主要優點是無需微動開關、體積小巧、可用單條電纜連接電機反饋信號和電機制動 器監測信號。編碼器的預防性維護能力同樣舉足輕重。為使用KCI 419 Dplus 編碼器，電機需要進行部分改動，特別是電機軸和制動器。

　　Jens Martin，研發/銷售總監，客戶服務

　　WITTUR Electric Drives GmbH

　　Dresden，德國

　　Danfoss電梯驅動系統可滿足電梯行業特有的技術標準，確保電梯長時間無故障運行。我們提供全部所需部件， 不僅滿足功能要求，也滿足全部電梯標準要求，且無需使用其它EMC濾波器或電感器。驅動系統的軟件可在首次 安裝中使用，也可在系統現代化中使用。簡單易用的用戶菜單可進行全部設置，快速、輕松完成系統配置。

　　Michael Müller，電梯和起重機總監

　　Danfoss Drives/Danfoss GmbH

　　Offenbach，德國

　　全新 KCI 419 Dplus 電梯編碼器在適配的驅動系統配合下，成功達到制動器非接觸監測的目標。在此項目中， INTORQ Kendrion提供了電梯行業成熟可靠的BFK464電梯制動器的定制版產品。我們是行業佼佼者，并竭力為 不同行業客戶提供其所需的解決方案，我們的專業技術成功應用在制動器和聯軸器的設計開發、生產和部署中。

　　Lennart Wehr，產品管理

　　Kendrion INTORQ GmbH，Aerzen，德國

　　01

　　測試系統

　　組成和結果

　　為掌握海德漢KCI 419 Dplus 編碼器有關工作性能的有意義、可重現信息，項目合作伙伴進行了必要調整， 將編碼器安裝在WITTUR電梯電機及Kendrion INTORQ制動器并配Danfoss驅動系統。在測試臺上，模擬 標準電梯運行，測試期間，檢查編碼器是否可監測制動器位置和磨損。測試結果表明，磨損監測效果可靠， 數字測量值變化對應于空氣間隙的測量值。

　　電梯曳引機的部件由以下公司設計開發和測試：

　　WITTUR: WSG-SF.2電梯電機

　　Kendrion INTORQ: BFK 464-18R制動器

　　Danfoss: 驅動

　　海德漢: KCI 419Dplus電梯編碼器

　　測試程序：

　　電機加速到100 rpm

　　用電機制動

　　電機反方向加速到100 rpm

　　重復進行制動器結合和分離，14000個周期 (28000次制動器運動)

　　測試期間，KCI 419 Dplus 電梯編碼器可靠測量制動器處的空氣間隙。

　　測試結果：

　　Danfoss驅動系統處理編碼器的制動器位置數字信號，用d 值表示。軟件監測制動器的每次運動，用d 值表示?？諝忾g隙 尺寸可用Δd 計算:

　　Δd = d制動器分離 - d制動器結合

　　KCI 419 Dplus 旋轉編碼器

　　安裝在電機和制動器內

　　02

　　KCI 419 Dplus

　　電梯編碼器

　　含制動器

　　智能監測功能

　　海德漢全新KCI 419 Dplus 電梯編碼器不僅提供電梯電機反饋信號，而且自身功能豐富：

　　制動器監測

　　磨損數據

　　溫度監測

　　數字數據傳輸

　　為監測制動器，KCI 419 Dplus 測量軸向位移。后續電子電路基于此數據，可接收電機反饋信號和安全制動器的以下信息：

　　全新KCI 419 Dplus 編碼器的其它亮點還包括工作可靠性高和可用性高。由于KCI 419 Dplus 電梯旋轉編碼器的位置十分接近電機和制動器，因此，還能提供有效的溫度監測信息，且無需其它傳感器。用溫度數據監測故障。

　　這些數據全部通過純數字EnDat 2.2接口在單電纜上傳輸，因此，可顯著簡化全系統的電纜連接。 另外，其它獲益還包括更高的遠程監測能力和預防性維護能力。

　　感應式掃描，

　　乘梯體驗更舒適：

　　在此合作項目中，WITTUR還檢查了感應式旋轉編碼器在電梯電機應用中的普遍適用性。WSG-S3電梯電機配海德漢ECI 1319旋轉編碼器進行了測試。 這款絕對式旋轉編碼器的分辨率高達19-bit，并配EnDat 2.2數據接口， 此技術參數與KCI 419 Dplus相同。在Danfoss的VLT(R) LiftDrive 驅動系統上進行了測試。

　　使用前和使用后的性能曲線充分表明編碼器滿足曳引機的應用要求。這款編碼器的分辨率高達 19-bit，電梯運行平穩，乘梯體驗舒適，比肩絕對式光學旋轉編碼器。對比了海德漢ECN 1313 絕對式旋轉編碼器。

　　KCI 419 Dplus 是海德漢首款電梯行業專用的感應式旋轉編碼器。感應掃描原理工作可靠，可滿足惡劣的工作環境要求，包括多塵、多油，以及電機在重載物理負載下所導致的嚴重振動和軸位移。海德漢新一代感應掃描技術信號質量高，充分滿足電梯行業要求，其可獲得的信號質量達到目前只有光學編碼器才能達到的高質量。在與WITTUR、Kendrion INTORQ和Danfoss的多方合作項目中，我們的感應掃描技術還提供制動器監測功能，此產品即將投放市場。

　　Matthias Hirzinger

　　自動化營銷部產品經理

　　海德漢，Traunreut，德國