縱切壓線機，是瓦楞紙紙箱生產中的一單元設備，它的作用是將瓦楞紙板進行切刀剪切，再通過后面的壓輪壓痕后，經折疊黏貼就成了我們日常使用的包裝紙箱。

　　問 題

　　為兼容不同幅寬的裁切壓線需求，縱切壓線機會配置盡量多的切刀：如5刀8線需要21臺伺服電機，7到12線則需要31臺伺服電機…

　　動輒幾十臺的伺服軸，產生了以下問題：

　　1、需要系統具有更高的同步精度和控制精度

　　2、安裝調試費時費力，降低工作效率

　　3、電氣柜空間緊張，影響散熱效果

解決方案

　　CoolDrive RD高性價比多軸一體伺服驅動產品系列具備極高的性價比和功率密度，產品采用EtherCAT通信方式，體積小而緊湊，支持多種形式電柜安裝。220V和380V電源電壓等級，2 - 35A輸出電流范圍及2 ~ 6軸的產品多軸行業定制。搭配TD系列伺服電機，滿足所有輕載工業機器人應用需求，也可用于半導體設備，包裝設備等多軸智能裝備行業。

　　1、EtherCAT總線控制，實時性高

　　瓦楞縱切壓線機一般為多軸控制，以7刀12線為例，需要使用31臺伺服電機，如采用傳統的脈沖控制，接線復雜、容易出錯，整體成本高。

　　RD支持EhterCAT總線通訊，采用分布式時鐘同步，精確同步(<1μs)，傳輸速率可達2×100Mbaud(全雙工模式)，實時性高， 接線簡單，維護方便，避免了脈沖控制方式時的接線繁瑣，丟脈沖導致定位精度不準，且使用成本低。基于實時以太網總線的同步通訊能力，從根本上將設備的實時性和運行效率提升到一個新的臺階。

現場應用 ▲

　　2、多軸一體結構，體積小巧、降低安裝空間

　　秉持輕量化設計理念，CoolDrive RD采用多軸一體結構設計，特別適合多軸應用場景 ——

　　節省空間

　　多軸一體結構設計，讓RD的機身體積更加小巧，大幅節省電氣柜安裝空間。

　　高效裝配

　　采用壓接配線設計，對于縱切壓線機這種多軸設備來講，可以大幅縮短配線時間，簡化工作量，提升工作效率。

　　快速散熱

　　穿墻式散熱設計，用戶可在電氣柜中設計獨立風道，提高散熱效率，并能防止外部污染物進入電氣柜。

　　3、集成多種伺服功能，實現精準穩定加工

　　陷波濾波功能

　　驅動器在位置控制和速度控制模式下，根據電機速度中出現的振動成分，自動辨識共振頻率，并通過陷波濾波器從轉矩指令中去除共振成分，從而減小振動，有效抑制在提高控制增益時發生100Hz~1000Hz左右的持續振動，可以有效抑制切刀振動，實現精準裁切。

　　系統參數辨識

　　RD可以自動辨識“負載慣量比”、“靜摩擦和滑動摩擦”、“位置環、速度環調節參數”等調節參數，并進行相應補償，有效提升多軸響應的一致性，實現切刀末端軌跡的精準控制。

　　模型追蹤振動抑制

　　設備運行時，驅動器能根據設備刀具/壓輪末端振動或者整體晃動等情況，從位置指令中除去振動頻率成分，減小振動。

結 語

　　對于競爭愈加激烈的傳統瓦楞紙箱包裝機械生產商來說，高效穩定的設備能有助于提升自身的市場競爭力。使用清能德創CoolDive RD伺服方案后，用戶達成了降本增效的目標——

　　1、設備具備了更高的同步與控制精度，提升生產效率。

　　2、設備的散熱性能有了較大提升，進一步提升安全與可靠性。

　　3、對比之前的方案，生產成本下降了30%以上，實現了降本增效的目標。

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