光伏行業助推全球可持續

　　光伏是綠色能源，因為它們不會產生溫室氣體或有害廢物。隨著全球對環境保護越來越重視，光伏發電的應用也越來越廣泛。根據聯合國氣候變化框架公約，光伏行業每年可產生約7萬億瓦特的電力，這些電力可以滿足全球約70%的家庭、企業和政府的需求。光伏行業的快速發展推動了光伏技術和材料的進步，而其所帶來的環境和經濟效益也逐漸凸顯。如今，光伏行業已成為全球能源領域中增長最快、最具潛力和最具成本效益的領域之一。

　　2021年，在全球應用市場需求的拉動下，全球光伏生產規模進一步擴大。多晶硅方面，2021年全球多晶硅產能77.4萬噸，同比增長27.3%，增長部分幾子乎全部來自中國。硅片方面，全球產能約415.1GW，同比增長67.8%。電池片方面，全球產能約423.5GW，同比增長69.8%。組件方面，全球產能約465.2GW，同比增長45.4%。

　　(數據來源：2021~2022中國光伏產業年度報告)

　　光伏工藝流程和機器人在光伏行業的應用

　　電池工藝和用戶痛點

　　薄薄的光伏電池看似簡單，實則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池的蛻變大致要進過工業硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。根據國家能源局發布2022年全國電力工業統計數據顯示，光伏發電裝機容量為3.9億千瓦，同比增長28.1%，雖然增長迅速但仍只占全國裝機總量的15.3%。相對于成熟的火電，光伏發電成本高是推廣緩慢的主要原因。下游應用的困境推動上游的光伏及設備生產企業一方面提升工藝，優化單片電池的發電量，另一方面要提升生產效率和良品率從而進一步降低生產成本。

　　機器人優勢和常見應用環節

　　第一臺工業機器人誕生于1959年，自那之后工業機器人技術在科技的加持下不斷發展，因其部署靈活、應用便捷、功能強大的特點也越來越多的受到全世界各行各業用戶的廣泛認可。根據IFR2022報告指出，在新冠肆虐的2021年全世界工業機器人裝機量達到517,385臺，相比2020年增長31%，其中僅中國的裝機量就占全球51.84%。以光伏電池生產為例，各類型工業機器人的用量約1萬臺，如電池片清洗、制絨、擴散、鍍膜、串焊、排版、EVA搬運、裝框等關鍵工藝環節均能看到工業機器人的身影。

　　埃夫特光伏行業應用案例

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　　1.光伏電池片花籃搬運方案

　　“花籃”是光伏電池片工藝段生產中最常見的載具，通過鏈式輸送設備流轉于各工藝設備之間，在到達指定工位之后機器人根據指令抓取花籃放入設備進行加工。然而這個看似簡單的“上下料”動作要在最短循環時間內完好無損地應對已完成大部分工藝的昂貴硅片生產現場卻面臨諸多挑戰：

　　l 硅片和花籃尺寸不斷擴大，需要更大的轉動慣量;

　　l 產線布局緊湊、設備內部運動空間受限，需要更靈活的姿態;

　　l 硅片薄而脆，極易碎裂，需要更精準的定位精度和平穩性;

　　l 高潔凈工作環境對設備的防護等級有更高的要求。

　　這些苛刻要求的背后透射出的不僅是光伏行業激烈的市場競爭還有對機器人設備廠家更高的期望。針對市場需求，埃夫特的ER20-1700憑借優異的靈活性和更精細的處理能力一經發布就獲得市場的廣泛關注和認可，20kg的搬運質量，1722mm的工作半徑，±0.05mm的重復定位精度，手腕部IP67的防護等級，使之成為花籃搬運環節的上佳選擇。即使大多數情況下在搬運中對于機器人的軌跡精度沒有特殊要求，ER20-1700依舊擁有良好的運動穩定性，配合抖動抑制算法在花籃搬運過程中能避免由輕微抖動導致花籃內硅片的損傷，綜合性能超越同期國外進口產品的平均水平。2022年埃夫特在此基礎上發布新一代中負載產品ER25-1800，在保持上一代產品高防護、高重復定位精度的前提下，搬運質量提升25%，手腕部末端慣性力矩提升87.5%，并進一步擴大工作半徑至1850mm。ER25-1800的手腕部分采用緊湊設計，實現高負載的同時干涉半徑相對上一代產品減小15%，更有利于狹小空間作業，并且手腕內置氣管與信號線，氣管數量增多2倍，I/O芯數增多1倍且即插即用，使末端執行器的配置更為豐富，即使應對更大規格的硅片和花籃抓取也能更方便的實現外圍集成。

　　2.光伏電池片插片方案

　　擴散和PECVD鍍膜是電池片加工的核心工藝。在這個環節機器人使用特殊的氣動夾具取出每一片硅片放入設備的輸送接口，再把加工完成的硅片“插入”石墨舟。由于機器人插/取操作中直接觸碰硅片，稍有差池就會前功盡棄，對工作節拍、穩定性和精度提出了更高的要求，所以光伏插片環節長期被國外品牌的產品壟斷，一度成為國產品牌難以逾越的技術鴻溝。在充分的市場分析和技術論證前提下，埃夫特先后推出ER15和ER35系列產品為電池片機器人插片作業提供高效的應用解決方案。

　　高防護性是擴散和PECVD鍍膜工藝環境下對機器人的基本要求，ER15和ER35采用全封閉式設計，關節獨有的雙密封技術以及手腕部分高達IP67的防護等級既能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失，又能避免機臺運行過程酸化液等對機器人的使用壽命影響。除了傳統的地面安裝方式外還可以集成在設備的頂部和兩側，可以完全實現兩個石墨舟和設備之間硅片的搬運作業，結合埃夫特TMOVE(時間最優軌跡規劃控制算法)技術，是產能穩定且高效的有力保障。

　　“準和穩”是機器人插片中兩項非常重要的技術要求，石墨舟內硅片與卡槽之間的間隙細如發絲，考慮到夾具工裝誤差，需要保證機器人的軌跡重復性至少在0.15mm以內。高剛性本體設計和埃夫特先進的機器人運動控制算法可以確保無論是水平還是垂直方向，機器人在起、停以及高速運行等各個運行過程中各關節和大小臂保持良好且平穩的運行姿態。夾具能精準平滑地插入硅片之間的縫隙而不會產生任何細微抖動，硅片插入石墨舟狹窄的卡槽時不會發生刮擦，從而確保精準而穩定的插片工作。在客戶的信任和良好口碑的傳承下ER15和ER35系列由一個“實力派新手”逐步成長成為光伏插片領域比肩國際一線品牌的明星產品。

　　3. 電池串排版

　　電池串排版工序是把電池串工整精確地排列擺放在玻璃底板上，形成組件的雛形，是整個光伏組件制作的核心工序之一，在高規格技術要求下，排版過程中對于電池串的擺放精度要求非常高，細微的誤差都會影響光伏組件的良品率，一般電池串之間的間隙誤差要求都在±0.3mm之內以保證焊接質量。ER12-2100是埃夫特ER25系列的新成員，可搬運重量12kg，輕量化機身設計前提下工作半徑達到2051mm。機身采用模塊化設計，實現更高的產品一致性、更短交付周期的同時還能進一步降低用戶采購和維護成本，有效提升整體方案的經濟性。相對于傳統的人工排版和專用排版機，使用ER12-2100進行排版有三個優勢：

　　(1) 更便捷-占地空間小，安裝靈活，對場地的適應性更強能夠更好的進行系統集成;

　　(2) 更柔性-運動姿態更靈活，空間自由度遠勝于傳統專機，根據生產計劃能夠更柔性地切換不同規格電池串排版任務;

　　(3) 更高效-在時間最優算法輔助下可以實現更高的工作節拍，搭配專用光伏工藝包可以實現一鍵自動切換，有效縮短調試、換線的停機等待時間。

　　埃夫特是中國領先的高科技企業，專注于光伏制造已有10年。我們的高速高精度插片機器人打破外資品牌技術壟斷，使國內光伏制造廠家能夠享受到國產技術的紅利。從硅片切割到光伏組件制作成型，我們的機器人產品廣泛應用于光伏電池片生產的各個工藝環節。

　　作為中國光伏產業智能化的重要推動者，埃夫特與眾多光伏行業知名品牌合作。我們不僅擁有先進的機器人產品和專業的技術支持，還在不斷積極探索和開發創新性解決方案，幫助客戶提高生產效率和產品質量。

　　通過不斷地投入研發和技術創新，埃夫特致力于成為光伏制造領域的中堅力量，為中國制造業的轉型升級做出貢獻。