一、測量原理
反射調制激光
采用激光振幅的高頻調制，并評估這些調制的高頻信號(脈沖串)的相位和距離。激光束在短間隔內被放大調制，這使得它能夠非常迅速地測量單個脈沖包的與距離有關的時間偏移，而且還能測量單個波在調制包內相互之間的相位偏移。因此，傳感器的測量速度比平時更快，即使在很遠的距離也能提供精確的值。
● 以信號質量為依據的測量時間
– 目標狀態差（暗）->測量時間長
– 目標狀態好（亮）->測量時間短
● 相移與TOF結合
傳統上，激光測距傳感器測量飛行時差或相移。但是這些方法各有優缺點:飛行時差測量速度很快，但由于時間測量要求很高，通常不夠準確。相移的測量明顯更準確，但由于評估更復雜，不如飛行時差測量快。Dimetix 成功地結合了這兩種工藝的優點。激光測距傳感器可快速測量5cm至500m的距離，精度可達毫米級。
二、影響傳感器測量的因素
所以最佳測量表面具有以下特性：
l 平整、細膩、無孔
l 漫反射（無光澤）
l 明亮穩定/低振動
l 比激光光斑大
三、漫反射和鏡反射
漫反射定義
漫反射是指平行光線以不同角度落在表面上的反射現象。即指激光測距傳感器在自然表面的測量，如道路、墻壁等進行的。
鏡面反射定義：
鏡面反射是指平行光線以相等角度落在表面上的反射現象。鏡面反射是通過光滑的表面（例如鏡子）進行的。鏡面反射遵循所有的三反射定律，即反射角等于入射角，法線、入射和反射光線都位于同一平面上。
即激光測距傳感器在橙色反光板即反光膜上的測量(提高測量精度及頻率）。在常規測量中，從大約70到100米開始，根據被測物體自然表面的質量，反射率開始逐漸減弱，以致于不再可能進行可靠的距離測量。在這種情況下就需要使用經過校準的橙色Dimetix反射板，來達到500米的測量距離(取決于傳感器類型)。此外，反射板通常也會大大提高激光測距傳感器的測量頻率。
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