3月16日，受上海市經濟和信息化委員會委托，上海市經濟和信息化發展研究中心組織召開了由上海新時達機器人有限公司承擔的2019年度上海市工業強基專項“集中式機器人智能伺服驅動器”項目驗收會。專家組一致同意上海新時達機器人“集中式機器人智能伺服驅動器”項目通過驗收。項目完成了項目協議書規定內容，達到了項目實施目標和考核指標，在支撐國產機器人智能化進程中發揮了重要作用。

　　上海市經信委技術進步處副處長史文錄，嘉定區經委技術進步科科長戴修軍出席了本次會議。

　　集中式機器人智能伺服系統是集伺服驅動技術、機器人控制技術于一體的多軸驅控系統,通過集中式驅動控制，除去了接線麻煩、避免了信號干擾，可大幅提高機器人的集成化程度。通過將驅控系統集成到機器人底座或本體中，節省重載線纜，降低成本，并且減少了外部接口，提高了機器人系統的可靠性。相對傳統機器人控制器與伺服驅動器組合系統具有低成本、高集成度、高性能等優勢。

　　本項目圍繞集中式機器人智能伺服驅動器的模塊化、智能化和高效節能等技術開展全面研究，開發的集中式機器人智能伺服驅動器產品各項技術指標均達到或超越了進口品牌的數據，經中國科學院上海科技查新咨詢中心查新檢索，應用本項目產品的新時達工業機器人綜合技術達到國際先進水平，促進了國產機器人整機高功率密度、智能化和安全性水平。

Ωm-N1系列機器人4軸一體化伺服

　　該項目建設期間共申請21項專利，其中發明專利12項，發表2篇論文。新時達集中式機器人智能伺服驅動器技術的實現與掌握推動了國內廠商實現差異化、降低成本、與國外品牌競爭，同時更能帶來國產機器人等自動化產品占有率上升的附加效應。

　　本項目成果的應用提升了機器人控制系統、伺服系統、軟件系統等關鍵部件的技術水平，促進了上下游產業鏈的蓬勃發展。基于集中式機器人智能伺服驅動器的優異性能，使機器人本體的精度、節拍都有大幅的提升，從而使得機器人的應用從簡單的搬運、上下料，向弧焊、噴涂、裝配等高端應用拓展，為機器人應用的爆發式增長奠定了堅實的基礎。

　　項目研發的成功有助于提高用戶對國產工業機器人的認可度，打破國外高性能機器人壟斷地位，推動國內設備更新換代升級及自動化水平提升，起到了積極的應用示范效應。