火爆的機器人賽道逐漸擁擠，行業龍頭主動求變。

　　說起最近最火的賽道，無疑是特斯拉“人形機器人”引爆的機器人行業。作為制造業皇冠頂端的明珠，過去門可羅雀的機器人概念股正受到萬眾矚目。其中，減速器作為核心零部件之一，最受追捧。除了連續漲停的中大力德和屢破新高的雙環傳動，還有近3個月漲約300%的綠的諧波。

　　不過，在大家終于關注到機器人賽道時，這家在諧波減速器領域打破外資壟斷的領頭羊，已經在轉移自己的目光。

　　01、率先突破成就“一超”地位

　　減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。在減速器的分類中，精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，而且更加可靠穩定，主要用于機器人、數控機床等高端領域，主要分為RV減速器、行星減速器以及諧波減速器。

　　在綠的諧波打破壟斷之前，諧波傳動技術其實已經在國內應用了半個世紀，只不過最初主要用于軍事和航天。民用領域，國產品牌在整個減速器行業存在感都比較低，且集中于中低端，精密減速器更是被日本哈默納科為代表的外資牢牢把控。由于精密減速器占到機器人成本的3成，對外資的依賴一直制約著我國機器人產業的發展。

　　嚴格來說，沒有全資子公司蘇州恒加金屬，就沒有今天的綠的諧波。1999年，現任綠的諧波實控人之一、董事長左昱昱加入恒加金屬，帶領公司逐漸向精密零部件領域拓展，成為ABB、通用電氣、那智不二越等知名企業供應商。

　　因為看到諧波減速器的國產替代機會，2003年恒加金屬引入李謙，與左昱昱一同研發諧波減速器。2011年1月，左昱昱創辦綠的諧波。3 月，綠的諧波首臺減速器樣機送江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心測試。從此，國有品牌在諧波減速器的外資壟斷中撕開了口子。

　　2013年，國產機器人廠商埃夫特開始批量采購綠的諧波的諧波減速器。2016年底，綠的諧波與 Universal Robots 簽訂協議。2018年，綠的諧波的出貨量已經占到諧波減速器國內市場的21%，僅次于哈默納科。尤其是在國產自主品牌機器人領域市占率達 63%，遠超同行。

　　2019年，綠的諧波被認定為國家級專精特新“小巨人”企業，2020年成為制造業單項冠軍示范企業。

　　綠的諧波還是行業中少數能夠實現減速器產品全產業鏈覆蓋的生產商，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，均可自主完成。因為在諧波減速器的突破，綠的諧波也是國內同行業中唯一全部參與GB/ T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》等三項業內國家標準起草的企業。

　　02、業績在2021年迎來爆發

　　本土品牌“一超”地位不會憑空而來，持久的研發投入是不可少的。

　　A股中，中大力德和雙環傳動均積極布局減速器業務，前者涉足諧波減速器和RV減速器，后者主攻RV減速器。作為初創企業，盡管綠的諧波的研發投入金額不高，但研發投入占營收的比例卻遙遙領先。2017年來，每年將營收的9%以上投入到研發當中，其中2018-2020年均超過11%。

　　來源：同花順iFinD

　　2021年研發投入占比降至10%以下，一個原因是營收的快速增長。2021年，綠的諧波營業總收入同比大增104.77%，歸母凈利潤更是同比增長130.56%，增速均遠超過去幾年。而研發投入“僅”同比增長71.32%，達到4116萬元。

　　在各項業務中，工業及服務機器人零部件營收3.59億元，同比增長133.8%，收入占比達到81.04%，較上年度提高近12個百分點。妥妥的業務支柱。而且在原材料大幅漲價的背景下，綠的諧波綜合毛利率同比提升5.3個百分點，達到52.5%。

　　這主要得益于規模效應及對期間費用率的控制。截止 2021 年底，綠的諧波產能達到了年產 30 萬臺諧波減速器，上市時還僅有9萬臺/年。產能提升后，2021年綠的諧波期間費用率11.07%，同比降低5.28個百分點。

　　沒有效率，很難支撐起規模。2021年，綠的諧波存貨周轉天數為262.1天，較上一年下降了154.61天。除了存貨，應收賬款周轉效率也在提升，2021年周轉天數為41.31天，較上一年減少了22.46天。

　　當然，隨著規模的擴大，綠的諧波的負債率也有所增加，從2020年的7.02%，增加至2021年12%。不過，凈資產收益率(攤薄)也恢復到10.3%，同比提升5.4個百分點，是近三年最高。

　　03、業績穩定性需要提高

　　由于業務過于依賴機器人產業的需求，因此綠的諧波的業績穩定性并不高。所以，2021年業績高增長態勢能維持多久，是個疑問。

　　2018年，綠的諧波營收和歸母凈利潤分別同比增長24.95%和33.92%。但2019年兩個指標就分別同比下滑15.32%和10.13%，存貨周轉天數和應收賬款周轉天數也都是近幾年最高值。

　　綠的諧波在招股書中解釋道，2018 年營業收入較大幅增長，主要是公司率先實現諧波減速器的規模化生產，打破了國際品牌的壟斷。并且通過改進產品工藝、提高產品產量并加大市場開拓，市場份額逐步提升。

　　2019 年業績下滑，則是受實體經濟增速放緩的影響。2018 年 4 季度開始工業機器人下游占比較大的應用領域如汽車、3C 等景氣度下滑，機器人行業整體產量減少，對諧波減速器需求緊縮。

　　因此，即使機器人長期前景看好，為了更穩定的發展，綠的諧波也在盡力減少對機器人行業的依賴。

　　事實上，因為具備體積小、精度高、傳動效率高的優點，除了機器人領域，諧波減速器還廣泛應用于數控機床、半導體設備、新能源、航空航天等領域。而且伴隨著制造業向高端發展，這種需求也越來越高。以行業龍頭哈默納科為例，2012-2020年，其非機器人業務銷售額占總體銷售額的比重始終都高于45%。

　　綠的諧波拓展的一個重要方向是機電一體化。

　　機電一體化就是將伺服系統、諧波減速器、傳感器等零部件集成模塊，從而提升減速器的功能屬性和適用場景，降低廠商部件采購種類，減少安裝環節、提高集成效率。

　　機電一體化產品主要應用于醫療器械、半導體裝備、新能源裝備等高端裝備領域。目前綠的諧波聚焦的下游應用則以機床為主，其中以諧波轉臺來替代五軸數控機床的A/B/C 軸是近幾年公司的重點研發方向之一。

　　雖然貴為工業母機，但我國機床數控化率卻不高。根據國家統計局數據，我國 2019 年新生產金屬切削機床的數控化率僅為 38%，而德美日數控化率在 70%以上。而《中國制造 2025》中明確提出：“2025 年中國的關鍵工序數控化率將提升到 64%”。

　　2019年，綠的諧波的機電一體化產品收入占比僅為1.47%，2021年上升至5.07%。收入規模也從271.32萬元上升至2021年2248.47萬元。

　　此外，在機器人領域，綠的諧波也在拓展不同于減速器的電液伺服系統。電液伺服是運用液體作為動力傳輸和控制的介質，具有響應速度快、功率質量比值大及抗負載剛度大等特點。

　　四足機器人是電液伺服的重要下游應用。東吳證券稱，當前國內外四足機器人產品性能的差距較大，主要表現在負載能力上。而這又主要源于驅動方式的不同。相比電機伺服，電液伺服可顯著提高負載能力。

　　對于綠的諧波來說，隨著中技克美、來福諧波、大族傳動等企業在諧波減速器方面取得突破，主機廠選擇更多，行業競爭也更加激烈。我國的高端制造能力提升的同時，綠的諧波的壓力也顯著增加。

　　因此，除了繼續引領機器人用諧波減速器，在非機器人領域的前瞻性拓展確實很有必要。當然，對于仍在“做大蛋糕”的機器人行業來說，這種同行帶來的壓力是可控的。

　　需要注意的是，產品端，2021年綠的諧波機電一體化產品毛利率僅為37.51%，低于諧波減速器及金屬件15.67個百分點。行業方面，機械裝備及零部件業務毛利率42.44%，也低于工業及服務機器人零部件業務10個百分點。隨著非機器人業務收入占比的提高，綠的諧波綜合毛利率或將不可避免地下滑。

　　不過就像減速器一樣，對非機器人領域的拓展正是綠的諧波為取得更好的運轉，主動降速。