上個月，特斯拉CEO馬斯克宣布，人形機器人“擎天柱”它將于9月推出。話音一落，資本市場機器人板塊就響起了“漲”聲。

　　同樣在上個月，南京兩家公司的項目入圍了全國機器人應用的優秀場景。2021年，南京35家以上智能機器人企業實現收入404.98億元，同比增長144億元.8%，其中工業機器人制造業企業年收入同比增長90%以上。

　　機器人產業蓬勃發展，不斷孕育新產業、新模式、新業態，創造新崗位。

　　應用場景豐富，原來你是這樣的機器人

　　7月12日上午10時許，在南京康尼機電有限公司絲桿智能生產車間，32歲的熊偉站在工單機前輕點屏幕，設置生產參數。

　　隨著指令的發布，懸架上巨大而靈巧的機械臂開始“舞動”，有序為下面12個生產站配料，送料。

　　絲桿是康尼核心產品車門系統運行的關鍵部件之一，其加工精度和質量直接影響軌道交通門系統的運行。“過去，純手工加工對員工技能依賴性高，加工效率低，質量問題頻發，一直是困擾公司的一大難題。”熊偉說。

　　2018年，康尼絲桿智能化生產線全面建成，引進大量機器人。機器人上崗后，效果立竿見影——車間人數減少40%，效率提高400%，產品合格率從原手工生產的96%提高到100%，每年直接節約300萬元左右。

　　康尼還用機器人制造機器人。

　　上個月，康尼的下肢功能康復訓練和江蘇卡爾曼航天應用技術有限公司的淡水蟹養殖被選為農業、建筑、醫療、礦山等領域機器人應用的優秀場景。

　　37歲的焦先生是腦癱患者，下肢肌肉萎縮，不能獨立行走。“公司通過助行康復機器人附加站立支撐配件，不僅可以滿足患者站立康復訓練的需要，還可以附加廁所配件，解決焦先生排尿困難的問題。”康尼總工程師史翔說。

　　江蘇卡爾曼入選的船型機器人全名為“智能北斗導航養殖無人船舶”結合北斗衛星超高精度導航算法、系統設備、視覺算法、決策智能系統等先進技術，精準喂養是其“拿手好戲”。

　　“機器人裝有精確計量的喂食設備，可根據預設路線在養殖區水面上定點自動喂食，每小時喂食面積50-100畝，均勻覆蓋率95%。”江蘇卡爾曼總經理徐航濤表示，該機器人還具有水質檢測、藥物交付、精確自動控制增氧機等水產養殖用途。

　　機器人的應用場景越來越豐富。

　　在江北，南京聚龍科技有限公司改性工程塑料智能車間為機器人“主場”。

　　在生產線上，兩個機械臂分別負責重量檢驗和金屬粒子檢驗，“大力士”裝車機器人每小時可包裝200袋成品，碼垛機和無人小車“接力”，將改性塑料成品運至24米高的倉儲立體倉庫。7個桁架機器人矗立在立體倉庫中，靜靜地等待9000噸成品。它們一接到指令，就迅速定位。根據出貨量、貨物匹配率等數據，利用天軌和地軌取貨，自動優化貨物分布面積。

　　穿越長江，今年年底將投入使用的南京江寧區東新南路與金箔路交叉口停車場，也成為機器人展示技能的機器人“演武場”。

　　地下三層設置在停車場，部分機器人停車位設置在地下一層，采用較新一代AGV技術停車機器人實現智能停車操作，機器人完成車輛“搬運和停放”。在機器人的幫助下，停車場空間的效率比原來的1高.35變為約1.因此，泊位多出近10%。

　　制造變智制造，盤點南京機器人“家譜”

　　作為一名“90后”工業工人，熊偉經歷了從手工生產到機器人工作的變化。

　　熊偉來自湖北。南京工程學院畢業后，他進入康尼，成為絲桿生產車間的工業工人。當時，加工絲桿是門“手藝活”，他們的一群新朋友跟著師傅學徒，通過不斷的練習，掌握手的尺度，從而提高產品質量的穩定性。

　　“經過一年多的，學習，一年多后才成為熟練工，獨立操作加工絲桿。”熊偉說，一條生產線只能生產50根螺桿，一天可以自己搬運和送貨。現在，依靠機器人，每天可以輕松生產250根螺桿。

　　機器人作為新興技術的重要載體和現代工業的關鍵設備，引領著工業的數字化發展和智能化升級。因此，機器人工業被稱為“制造業皇冠頂端的明珠”世界主要工業發達國家將其作為科技競爭的重點，加快規劃布局。

　　南京有近100家機器人研發生產企業，主要集中在南京江寧開發區、南京開發區、南京麒麟高新區、南京江北新區智能制造產業園等區域和板塊。

　　工業機器人是南京機器人產業的主力軍。南京企業涉及伺服電機、控制器等關鍵部件的制造、機器人本體的制造、系統集成和機器人的前沿技術。

　　工業機器人包括埃斯頓和熊貓電子設備制造商。其中，埃斯頓積極實施整個產業鏈布局，2019年全資收購德國百年焊接機器人巨頭克魯斯，探索智能合作機器人和康復機器人;關鍵部件制造主要包括熊貓電子設備、科技控制系統和埃斯頓伺服驅動控制系統;系統集成領域，中國船舶重工鵬力大型船舶平面分段焊接技術優先，景耀技術專注于機器人視覺檢測系統，在特色場景的應用中具有一定優勢。

　　服務機器人的研發和生產呈上升趨勢。南京藍智能技術有限公司開發的阿爾法機器狗系列產品，可行走、爬、跑、跳，可清理桌子，清除餐具垃圾，可將待洗衣物送入洗衣機，也可為主人收發快遞和外賣。

　　在特種機器人領域，南京依托相關園區、功能部門的投資政策和新研發機構的項目孵化，出現了一批分布在芯片、傳感器、人機交互技術、產品應用等環節的創新技術企業。

　　地平線公司AI芯片、南大電子智能服務機器人等在行業內實力雄厚。億佳和在電站巡檢機器人技術領域處于國內優先地位，市場前景廣闊。

　　去年年底，工業和信息化部發布了《工業和信息化部》“十四五”機器人產業發展計劃。今年年初發布的《南京制造業智能轉型和數字轉型實施計劃》(2022-2024)提出加快自主品牌工業機器人的重大技術創新和產業發展，支持埃斯頓等優先企業出口產品和服務。

　　機器人產業迎來了升級、跨越式發展的窗口期。

　　埃斯頓機器人產品作為南京工業機器人領域的龍頭企業，負荷3-600公斤，擁有57款機器人產品。2021年，它成為中國年銷售機器人超過1萬臺的企業。“今年下半年，我們將繼續發布10多個工業機器人。”埃斯頓市場部主任盧浩說。

　　目前，位于吉印大道的埃斯頓二期工廠已在產能建設中，計劃明年投入使用。“根據業務預測，公司今年將繼續保持50%以上的增長率，并將在2025年達到5萬臺機器人的年銷量。”盧昊介紹。

　　今年5月，國內優先的倉儲機器人企業牧星機器人(江蘇)有限公司的全球研發技術中心在江北新區完成。總投資1億元，與牧星南京工廠規劃建設的生產研發中心將承擔整合和領導公司技術研發、軟硬件整合開發、促進快速生產交付周期、提高產品質量等重要使命。

　　在南京景耀智能科技有限公司R&D中心，創始人兼董事長黃一正帶領R&D團隊在數字上找到突破口。他告訴記者，今年上半年，公司與重要合作伙伴達成戰略合作，正在全力研發適用于軌道交通領域的智能打孔機器人和智能文化旅游領域的文化旅游機器人。

　　人機共生，“如何讓機器人工作，我說了算”

　　“機器人可以24小時工作，