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機器人末端執行器

時間：2022-08-01

來源：機器人在線

導語：目前，機器人技術也在快速發展。對于外行來說，他們可能會看到機器人在生產和生活中的反應，這是非常神奇的。

　　相信大家都看過很多關于機器人的科幻電影。目前，機器人技術也在快速發展。對于外行來說，他們可能會看到機器人在生產和生活中的反應，這是非常神奇的。事實上，這與機器人的各個部件密切相關好奇機器人終端執行器是什么，它的作用是什么?接下來，小編就給大家講講相關的知識點。我相信這將有助于你了解機器人的工作原理。

　　至于機器人終端執行器，我們首先談談它的分類是如何分類的。目前，常見的終端執行器有三大分類。第一種是夾鉗式進料手，也叫機械爪，我們經常在一些加工企業或工廠看到。第二種是吸附式進料手，又稱磁力或真空吸盤，根據廠家的需求對這類終端執行器也有很大的需求。第三種是仿生多指靈巧手。與前兩種相比，第三種更先進，應用范圍逐漸增加。

　　事實上，終端執行器是自動控制系統中非常重要的組成部分。它的功能是接收控制器發送的控制信號，改變被控介質的大小，并將被控變量保持在所需的值或范圍內。目前，機器人終端執行器有氣動、液動和電動三種能源狀況。以上是終端執行器的相關知識點。隨著工業自動化的實現，越來越多的機器人被使用，終端執行器的技術升級必然會對機器人的升級產生積極的影響。


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