自特斯拉馬斯克稱要在9月份發布人形機器人原型后，機器人概念再掀熱潮。7月8日，機器人概念股再度走高，其中巨輪智能已經14天10板。實際上，機器人早已被用于多個場景，尤其是工業。而由于工業機器人核心零部件減速器的成本占比和技術門檻頗高，相關公司備受關注。

　　機器人的減速器是降低成本的首要因素

　　隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，中國機器人產業迎來黃金發展期。整個機器人產業鏈主要分為上游核心零部件、中游設備制造商和下游行業應用商三個層面。

　　然而，國內還沒有能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業。全球市場75%的市場被日本兩家企業占據，旋片式真空泵RV減速器約占60%，諧波減速器約占15%。

　　雖然中國機器人產業經過30年的發展，形成了較為完善的產業基礎，但與發達國家相比，仍存在較大差距，產業基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。

　　三大核心零部件(減速器、控制器和伺服系統)的成本占工業機器人總體成本的60%，其中減速器成本占比最高，達30%，其次是伺服系統(20%)和控制器(10%)。

　　實際上，任何行業發展到一定階段，都需要考慮降本，而工業機器人領域成本最高的減速器，則成了攻克的關鍵。

　　精密減速器成為制約降低國產工業機器人成本的第一因素。相對于減速器，伺服電機和驅動器市場未形成主要廠商壟斷現象，而且幾大國際廠商在中國也建立了分工廠，供應充足，產品價格相對合理。

　　從全球精密減速器市場來看，日系品牌哈默納科(Harmnic Drive System Inc.)和納博特斯克(Nabtesco)壟斷了近75%的市場份額。

　　在機器人用諧波減速器領域，哈默納科全球市場占有率超過80%，在RV減速器領域，目前大部分市場份額仍然被納博特斯克占據，RV減速器國產替代空間較大。

　　減速器國產替代加速

　　國內的一些公司在伺服電機和驅動器領域也有所建樹，產品質量正在追趕國際廣商，占據了一定的市場份額。

　　巨輪智能此前表示，公司Rv減速器已進入產業化階段。豐光精密諧波減速機已處于小批量試制及工藝改進階段。綠的諧波表示，新開發的機電一體化產品目前已進入中試階段，等待批量生產。

　　據業內人士介紹，諧波減速器與Rv減速器國產化率均處于加速提升階段，相關企業紛紛入局、擴產爭搶市場份額。

　　市面上加速器包括RV減速器和諧波減速器兩款主流減速器，前者主要應用于20KG以上的機器人關節，后者則在20KG以內的機器人關節。“比如輕負載機器人采用諧波減速器。”

　　業內人士表示，諧波減速器技術壁壘高，國產替代正在加速進行。國內工業機器人用諧波減速器國產化率約30%，2025年國產化率有望提升至40%。

　　中大力德表示，公司生產的減速器與國外產品在性能上差距不大，國產替代有加速的趨勢，目前下游需求旺盛，并增加了很多新的應用場景，公司近幾年一直在擴產，并計劃將來進一步擴產。

　　借鑒日本工業機器人崛起之路，核心零部件的自主可控是中國工業機器人崛起的前提。

　　目前來看，諧波減速器已實現技術突破，可實現進口替代，但RV減速器由于傳動精度、扭轉剛度、穩定性等性能問題，仍然依賴進口。

　　國內企業紛紛入局、擴產

　　為進一步夯實國內龍頭地位，綠的諧波諧波減速器繼續擴產，2021年公司實現產量26.74 萬臺、同比增長138.34%。預計公司2022年年底將完成50萬臺擴產目標。國產工業機器人將進一步保持高速增長，利好公司訂單。

　　此外，公司近幾年通過 Y、E 等新系列產品開發、機電一體化產品的設計等，不斷推動諧波減速器在更多行業的應用，打開未來成長空間。

　　減速器第一梯隊企業除綠的諧波外，主要包括南通振康、雙環傳動、中大力德和秦川機床等企業，2020年國產RV減速器市場占有率在30%左右。

　　其中，秦川機床目前具備年產6-9萬套的產能，2021年的RV減速器產銷量超過3萬臺，約占到國產RV品牌市場份額的20%-25%。其是國內唯一提供全系列產品(5Kg-800Kg)的廠商。

　　雙環傳動方面，目前已形成工業機器人用全系列RV減速器產品，預計2022年擴產后將達到80萬臺/年的產能。

　　中大力德方面，減速器產品包含行星減速器、RV減速器和諧波減速器，其中RV減速器2018年開始批量供貨，諧波減速器2020年開始批量供貨。