那么2022上半年，自動駕駛領域在政策端、技術端、市場端迎來了哪些進展呢?下面跟隨小編一起來回顧相關熱點事件吧!

　　小馬智行自動駕駛出租車開啟收費運營

　　6月30日，小馬智行自動駕駛乘用車和商用車兩類車型入選廣州市智能網聯汽車首批車型準入目錄，這是廣州自動駕駛政策的又一重要突破，也是小馬智行商業化進程中又一重要里程碑。同時，小馬智行自動駕駛出行服務程序(PonyPilot+)于6月30日開啟收費運營，今后，乘客可使用“PonyPilot+”App在南沙預約自動駕駛出租車，并通過支付寶或微信支付完成付費。

　　百度首款智能汽車正式發布

　　6月8日消息，百度旗下智能汽車品牌集度首款汽車機器人概念車ROBO-1正式發布。除了“駕駛”汽車，AI數字人希加加作為首位受邀虛擬車主，還與ROBO—1進行了“對話”，為觀眾直觀地展現全新且獨特的駕駛場景體驗。此次數字人“駕駛”汽車機器人概念車的活動對汽車駕駛領域、溝通模式、AI技術展現出了非凡的意義，智能汽車3.0時代或將由此開啟。

　　華為“十大發明”覆蓋自動駕駛領域

　　6月8日消息，華為公布了在其兩年一度的“十大發明”評選活動中獲獎的重大發明。其中，基于多目標博弈的智能駕駛決策方案這項發明解決了自動駕駛里的一些關鍵挑戰，包括城市道路人車混雜的復雜場景里的定位、感知及決策問題。這項發明解決交互場景接管難例超過70%，縮短通行時間40%，減少存儲開銷200倍，降低算力消耗超過85%。

　　云南將建5個自動駕駛試點示范路段

　　5月24日，云南省工業和信息化廳、云南省交通運輸廳、云南省公安廳、云南省市場監督管理局4部門聯合發布了《關于“十四五”推進云南省車路協同自動駕駛試點示范建設的指導意見》，提出將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態廊道、云南交通運輸職業學院園區道路5個路段建設第一批車路協同自動駕駛試點示范。

　　我國現存自動駕駛企業超600家

　　5月11日消息，企查查數據顯示，我國現存自動駕駛相關企業646家。近十年中，2019年是我國新增自動駕駛相關企業最多的一年，新增166家，同比增長8.50%。2020年新增107家，同比減少35.54%。2021年新增42家，同比減少60.75%。從區域分布來看，廣東以226家自動駕駛相關企業排名第一。江蘇、上海分別有71家、36家自動駕駛相關企業，位居前三。此后依次為北京、安徽、湖北、陜西等。

　　首個乘用車無人化運營試點開放

　　4月28日消息，《北京市智能網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》正式發布，14輛無人化車輛開展示范應用，并明確無人化測試讓原本值守在駕駛位的安全員將先撤到副駕、再轉到后排，最后實現車外遠程操控。這也是在全國范圍內首次通過政策引導，允許符合條件的申請主體開展無人化示范應用和商業化試點活動。

　　自動駕駛國標分級正式實施

　　3月1日，《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準(GB/T40429-2021)正式實施，該國標綜合考慮動態駕駛任務、最小風險策略、設計運行范圍等多個維度，將汽車駕駛自動化劃分為0-5個等級，還明確了各級駕駛員的駕駛責任，對自動駕駛行業的發展和后續相關法律法規的制定起到了積極的推動作用。

　　首個自動駕駛公交車系列標準發布

　　1月11日消息，《自動駕駛公交車》系列團標正式發布，包括《自動駕駛公交車第1部分：車輛運營技術要求》和《自動駕駛公交車第2部分：自動駕駛能力測試方法與要求》兩部分，是行業首個自動駕駛公交車系列標準。此次標準的出臺有望持續引導各個自動駕駛公交車研發企業提高產品技術能力和安全水平，為進一步加快自動駕駛公交車的規模化應用、加速高級別自動駕駛技術邁向全面商業化提供堅實的合規參照基礎。