安全雷達系統PSENradar是皮爾磁推出的基于FMCW雷達技術的安全區域防護監控設備，不同于傳統的區域防護監控的傳感器，PSENradar不容易受到外部環境的影響，適用于惡劣條件下的安全區域防護監控。

　　不怕“惡劣環境”

　　PSENradar采用的雷達技術確保了高可用性，即使是在外部環境有影響的應用，如灰塵、污垢、雨水、光線、火花或振動等，也能夠穩定發揮作用。其工作頻段為24 - 24.25 GHz，可以實現SIL 2(IEC 61508)、PL d(EN ISO 13849-1)和Type3的等級要求，已經滿足了通常機器人應用中的要求。

　　PSENradar具有額外的接口，如以太網和Profisafe，這使得安全雷達傳感器很容易在改造應用中使用。傳感器的選擇和配置通過相應的配置器即可完成，方便快速調試。根據不同的應用，安全雷達傳感器的解決方案可包括最多六個雷達傳感器、一個控制單元以及可配置的安全小型控制器PNOZmulti 2。用戶可以為每個傳感器定義適當的保護區域，根據需要設置監控區域的大小，當然這與傳感器的位置，安裝高度和傾斜度直接相關。為了讓生產設備的生產力始終保持在一個較高的水平，除了保護區域外，還可以配置警告區域，當有人侵入警告區域時，會通過光電信號發出警告，提醒人員退出危險區域。這樣就不會影響到設備的正常生產。

　　食品加工行業的應用案例

　　今天介紹一個PSENradar的特性被應用于食品加工行業的案例，某火腿腸加工工廠，在其肉類攪拌車間運輸物料的RGV上應用了PSENradar。

　　一來，由于RGV的移動范圍距離工人操作區域過近，PSENradar能夠有效防止人員侵入危險區域和被撞擊風險，二來由于車間水汽環境濕度較大，PSENradar的IP67防水等級可以不受車間水汽環境的影響。

　　PSENradar的防護范圍最大可達4m，掃描角度為110°，使得RGV小車在遇到特殊情況時，有足夠的時間做出緊急制動，雷達控制器自帶的兩組安全繼電器輸出切斷小車的伺服STO，防止人員撞擊受傷。現場每臺RGV小車配備左右各2個雷達傳感器，四個傳感器以串聯的形式最后連接到雷達專門的控制器中(一個控制器最多可以連接6個傳感器)，滿足單臺設備多角度的防護需求。

　　雷達控制器自帶屏蔽功能，能夠在特定情況下例如小車往左移動的時候屏蔽右側兩個傳感器，防止人員從右側進入的時候誤觸發。另外，由于現場每隔一段時間會對RGV小車用高壓水槍進行沖洗，出于電氣安全考慮在每個雷達傳感器的外部安裝一個塑料罩殼，在這種情況下傳感器依然能夠正常運行，不會影響其靈敏度。