機器人基于應用的深化，一方面在種類上越來越多樣、豐富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現在科技領域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣，機器人同樣也在追求“小”。伺服電機系統作為機器人的動力系統及運動的“心臟”，小型化是運動控制行業的一大重要趨勢。近期，北京和利時電機公司又推出UM系列一體式低壓伺服。
UM系列小型一體式設計
UM系列低壓伺服一體機是和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的電機驅動一體機，它采用先進的全數字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。它基于最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強大性能，實現了快速浮點運算下的電機控制。
高性能、高穩定性
UM系列低壓伺服一體機將電機與驅動器一體化設計，外形規整，具有體積小巧、接線簡單的優點，節省了用戶現場安裝空間和大量連線，可靠性更高，降低接觸不良、斷線等潛在風險，避免了導線的電磁干擾。
組網能力強，簡單易用
UM系列低壓伺服一體機支持CAN、RS485總線，分別支持CANopen和ModBUS協議，全隔離通訊保護，讓總線連接更可靠、更安全，抗干擾能力更強.
寬溫設計，耐抗高低溫
服務機器人因其使用環境各異，對伺服電機系統的使用環境要求也不一樣，比如在冷庫低溫環境下，配有高低溫低壓伺服系統的RGV穿梭車可以實現精準、快速自動化識別、存取等功能。
UM系列低壓伺服一體機使用環境溫度為-20°C~+40°C，驅動器內置溫度保護，可確保機器人在寬溫環境下安全運行。
完善的雙電源設計
UM系列低壓伺服一體機除了功率電源外，還設計了一路可連接備用控制電源（寬電壓輸入）的端口，從而實現掉電記憶位置功能，加上磁編17位絕對值編碼器，完美替代多圈絕對值編碼器伺服電機。
應用廣泛
UM系列低壓伺服一體機具有體積小巧，外形規整便于安裝、組網方便等特點，可廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、AGV、AMR等對空間要求較高的應用場合。
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