所有AMR最開始都要構建移動平臺，許多機器人還配備了被動或主動附件或機械手來完成某一類任務。帶車輪的AMR，擺脫了有線電源和數據傳輸的束縛，使用攝像頭、傳感器、人工智能和機器視覺來導航。
機器人研究的重點轉向能在未知、復雜和動態環境中獨立完成給定任務的自主式移動機器人的研究。自主移動機器人的主要特征是能夠借助于自身的傳感器系統實時感知和理解環境，并自主完成任務規劃和動作控制，而視覺系統則是其實現環境感知的重要手段之一。
步型的自主移動機器人視覺系統應用包括室內機器人自主定位導航、基于視覺信息的道路右測、基于視覺信息的障礙物檢測與運動估計以及移動機器人視覺伺服等。
移動機器人導航中，實現機器人自身的準確定位是一項最基本、最重要的功能。移動機器人常用的定位技術包括以下幾種:
1.基于航跡推算的定位技術。航跡推算(Dead-Reckoning，DR)是一種使用最廣藝的定位手段。該技術的關鍵是要能測量出移動機器人單位時間間隔走過的距離，以及在這i時間內移動機器人航向的變化。
2.基于信號燈的定位方法。該系統依賴一組安裝在環境中已知的信號燈，在移動機名人上安裝傳感器，對信號燈進行觀測。
3.基于地圖的定位方法。該系統中機器人利用對環境的感知信息對現實世界進行建模，自動構建一個地圖。
4.基于路標的定位方法。該系統中機器人利用傳感器感知到的路標的位置來推測自己的位置。
5.基于視覺的定位方法。利用計算機視覺技術實現環境的感知和理解從而實現定位。
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