自動駕駛關乎智能出行、智能交通、智能城市，是未來發展的一大趨勢，也將會是改變社會生活方式的一項技術轉變。自動駕駛，簡而言之就是汽車控制角色的轉變，現在我們的出行過程中，完全離不開人的角色，無論是汽車、還是摩托車、或者是電動車、亦或是自行車，都是需要人去控制駕駛工具，這些駕駛工具更多的是用來加速出行過程，讓長距離的出行變得更加迅速和便捷。但是這樣的出行過程并沒有解放人們的雙手，在出行過程中，還是需要人花費大量的時間來觀察路況，即使是打車，司機的角色依舊是人，只是將自己出行過程中對交通狀況的觀察任務交由了司機的角色，其實并沒有減少人在交通出行過程中的參與度。

　　自動駕駛的概念，從根本上解決了人參與交通出行時需要觀察交通路況的需求，讓人從控制交通工具的角色上剝離出來，能夠用更多時間來進行娛樂和休息。自動駕駛的概念并非近幾年才提出，但技術發展至今，依舊沒能看到普遍化使用的可能，未來十年或者更長一段時間，可能依舊如此，自動駕駛的發展還涉及政策、技術、社會接受度等方面的問題，很多內容并非是“簡單”的技術實現，更多的是社會發展相關的問題，這或許是最難，且最不容易解決的問題。

　　回到最初的問題，“十年后可以實現無人駕駛普遍化嗎”，這里要拋出一個概念，即無人駕駛是指哪一類無人駕駛?從技術層面來說，無人駕駛可分為低速自動駕駛與高速自動駕駛，低速自動駕駛就是我們在園區、餐飲店、校園等封閉場所看到的送快遞、送外賣、接駁乘客的無人駕駛小車，這類的無人駕駛有幾個特點，即封閉性和低速性，這類無人駕駛工具有固定的工作范圍，運行路徑也是相對固定的，在工作過程中行駛的速度也較低，很好解決了人們外賣、快遞等最后一公里的問題。

　　隨著技術的發展，低速自動駕駛將會越來越普及，甚至會應用到社會的方方面面，除了現在常見的送外賣、送快遞外，如旅游景點的游客接駁、港口貨物的運輸裝卸、礦山礦料的運輸放置等工作環境簡單、變化不會特別大、工作路程比較短的場景，將會被低速自動駕駛所取代，更多人將可以用來完成其他復雜的工作，實現人力資源使用的最大化。

　　但是在高速自動駕駛這一方向上，或許不會和低速自動駕駛一樣，很快地實現落地，高速自動駕駛真正實現落地后，將會和現在路上的汽車一樣，可以載人實現長距離、多場景的活動。高速自動駕駛概念下，需要自動駕駛汽車可以和人類駕駛員一樣，對不同的交通路況做出判斷，并可以在出現突發問題的交通環境下快速做出反應，這將是非常難的。

　　自動駕駛對于路況的判斷和行動的決策主要是根據寫入的代碼，寫入的代碼將決定自動駕駛汽車在遇到某些交通狀況時做出的反應，想要讓自動駕駛汽車脫離代碼的束縛，產生和人類駕駛員一樣的思維，從技術層面上來說，根本不可能。

　　高速自動駕駛的發展有單車智能和車路協同兩種，單車智能的發展模式，由于成本過高，需要更多的技術來讓汽車完成駕駛，這不僅需要漫長的設計時間，還要在設計過程中考慮到設計成本是否可以讓大眾所接受，車路協同的發展模式下，可以有效減少自動駕駛汽車加裝的硬件設備，但是對道路的升級、互聯網速度提升等方面提出了更多的要求(相關閱讀：一文解析車路協同發展難點)。

　　而且現行的交通法律法規也是以“人”為基礎，更多考慮的是“人”在參與交通出行過程中可能出現的問題，現階段還未有針對自動駕駛汽車的法律法規，相對于低速自動駕駛，高速自動駕駛由于以“載人”為主，則需要更多的法律法規來規范，以保證乘客安全。為保障制定的法律法規能達到讓自動駕駛汽車普遍化的要求，則需要更多的時間來討論和規劃，以考慮到所有可能發生的問題。綜上這一系列的條件限制，將讓自動駕駛普遍化變得更難。

　　在問題中，還提到了普遍化，即自動駕駛已經可以隨處可見，甚至所有的出行工具均為自動駕駛汽車，這中間就出現了一個值得討論的問題，自動駕駛的落地，是否會有自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛汽車并存的階段?如果有這一階段，自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛的汽車是需要分開行駛，還是直接共用同一條道路?如果有這么一個階段，當自動駕駛汽車達到多少比例，才算是自動駕駛普遍化了?

　　自動駕駛的落地，是否會有自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛汽車并存的階段?現在有很多的主機廠在對外宣傳時，都會以高級輔助駕駛系統為切入點，來宣傳自身技術的先進性，但這類的高級輔助駕駛并不能代表無人駕駛，僅是一種減少駕駛員駕駛疲勞，增加駕駛安全性的一種輔助工具，只有完全滿足SAE中L5級的要求，才算是真正的自動駕駛，因此現階段并不能算是自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛汽車并存的階段。

　　當自動駕駛汽車真正落地后，人類駕駛員駕駛的汽車并不可能直接換成無人駕駛汽車，作為一個出行工具，汽車的更換主要取決于其功能是否可以滿足出行要求及消費者的購買能力，因此當自動駕駛汽車落地后，必定會出現自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛汽車并存的階段，就像是智能手機普及前期，還是會有很多人使用功能手機，即便智能手機已經普及了多年，功能手機依然有很多人使用。

　　那自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛汽車并存時，是否需要給自動駕駛汽車開設專用車道?就如智能手機出現初期，使用智能手機人普遍偏少一樣，自動駕駛技術落地前期，參與交通的自動駕駛汽車并不會很多，開設專用車道將會是非常耗時耗力且浪費成本的，因為想要讓自動駕駛汽車達到駕駛員所有可以涉及到的地點，想要開設專用車道的話，需要在所有路段都進行開設，包括高速公路、城市道路、城鎮道路甚至鄉村道路等。因此，在自動駕駛落地后，自動駕駛汽車和人類駕駛員駕駛汽車更多是共用道路，且自動駕駛汽車落地的標準中會有一項為：是否可以適應交通環境的要求。