2022年是節卡標志性的一年。

　　4月22日，節卡舉辦了“2022單一年度萬臺機器人交付誓師大會”。

　　向萬臺交付計劃發起沖鋒，對于節卡來說，是一個里程碑。節卡創始人兼CEO李明洋指出：“質量永遠優先于交付，永遠優先于成本!”一個優秀的工業品牌，必須要經過上萬臺的高質量交付，以及客戶現場的打磨、復驗和復購。2022年，節卡將全力“保質、保量、保交付”，積極踐行“以柔性智能協作機器人為核心重構生產力”。

　　2022年是節卡新起點的一年。

　　5月18日，節卡迎來了八周年慶，這是一場特別的“成人禮”，節卡完成了從少年到青壯年的蛻變?！拔覀儜摳兄x這個時代，當我們所有人成為行業一員時，我們就踏入了一個未來幾十年或者更長時間的黃金產業。”李明洋在節卡八周年慶中如是說。

　　八周歲的節卡，正以快速、穩健的步伐，賦能萬業。下一個八年，節卡將繼續穩控“方向盤”，以創新發展為動力，在協作機器人“快車道”中駛入全球每一個角落。

　　節卡所處的協作機器人領域誕生于2005年，與傳統工業機器人超百年歷史相比，協作機器人還很“年輕”，但正以“乘風破浪”之勢發展壯大，高工機器人產業研究所(GGII)數據顯示，2021年中國協作機器人銷量1.86萬臺，同比增長87.62%。從產業化應用的角度看，國產協作機器人廠商無疑已經成為中國市場的主導力量，市場份額接近70%。

　　2015-2025年中國協作機器人銷量及預測(單位：萬臺，%)

　　數據來源：高工機器人產業研究所(GGII)

　　具體來看，傳統工業機器人一般只能在結構化的環境中自主地從事簡單、重復的工作，適應大批量、單一品類的生產，避免與人接觸。

　　協作機器人則具備一定的自主行為和協作能力，可以在非結構化的環境下安全地與人類進行直接交互/接觸，高效地完成某項或多項工作;結合人的智力、靈巧性和機器人的體力、力量和精準性，人機協作完成諸如精密裝配等工作，解決傳統工業機器人應用的局限性，使機器人真正成為人的合作伙伴，這也是協作機器人得以站上市場風口的重要原因。

　　推動協作機器人市場強勢增長的驅動力既有制造業的傳統需求，如提高生產率、降低單位人工成本等，也有應對多品種小批量生產、實現從批量生產到大規模定制轉變的新要求。由于協作機器人系統的設計、安裝和調試工作比傳統系統更少，且更容易部署和使用，協作機器人的推廣應用有助于降低中小型企業實現自動化的門檻。

　　以節卡機器人為例，在柔性方面，節卡機器人采用一體化關節技術，關節內部高度集成了伺服電機、減速機、剎車、伺服驅動器、兩個編碼器，使得機器人的負載自重比更大，1~2人即可完成安裝，避免狹小空間安裝更換不便的情況。

　　此外，節卡機器人對安裝機架的剛性要求更低，吊裝、側裝都方便;節卡控制柜體積更小，隨插隨用，本體至控制柜只有一條電纜，連接及部署更方便;節卡機器人自重輕，安全性高，可直流供電，適合在移動復合機器人上使用。

　　在安全性方面，節卡機器人自身有碰撞保護和力限制功能，無需安裝防護欄，就可保證人機之間的安全協作。

　　在節卡機器人的多重保護功能中，非接觸防護為視覺防護，當外物進入視覺自動檢測區域，節卡機器人響應，開啟保護措施;接觸式防護包括碰撞防護(基于動力學的碰撞檢測算法實時檢測關節壓力)、卸力回彈(發生碰撞時，節卡機器人回彈 1.5度)、防夾推拉(發生碰撞時，用戶可推動節卡機器人)。

　　在經濟性方面，協作機器人在一些場景中比傳統工業機器人更具優勢。以JAKA Zu 18為例，其本體重量為35Kg，負載達18Kg，也就是機器人可以帶起自身重量1/2的負載，消耗在對抗自身重量上的能耗低，整體功耗有效降低。而傳統的工業自動化設備，想要達到18kg的負載，自重往往超過100kg，平均功耗難以降低。

　　從節卡的實驗數據來看，12kg負載、1320mm臂展、重復定位精度為±0.03mm的JAKA Zu12，平均功耗為500W，而負載同樣為12kg，臂展為1440mm，重復定位精度同樣為±0.03mm的某品牌傳統工業機器人，平均功耗為1500W。

　　按一棵樹，一年可以吸收18kg二氧化碳，1度電對應0.785kg的碳排放來計算，相比傳統工業機器人，使用一臺節卡協作機器人每年可節約用電4380度，減少碳排放3832kg，也就意味少需要213棵樹來吸收這些二氧化碳。

　　從后期維護的角度看，使用節卡機器人，無需換油脂，降本4000元/年/臺;無需換電池、無需換同步帶，省去了保養成本。

　　再從調試成本的角度看，節卡機器人采用圖形化編程技術，簡潔直觀，“0”門檻編程，人人都可以成為“工程師”;機器人支持拖拽示教，可快速拖動記錄位置，亦可軌跡復現，極大提高編程效率，節省專業編程人員成本。

　　可以發現，柔性自動化生產線正成為未來自動化發展的主要形式之一，而協作機器人作為柔性產線的核心單元，其重要性將被進一步凸顯。

　　值得一提的是，2022年一季度，外資機器人品牌供應鏈繼續承壓，下游訂單量持續增長導致交付缺口進一步擴大，多家國際機器人本體巨頭企業當季訂單積壓量達到近三年峰值，預計外資品牌的交付壓力將為中國工業機器人國產化率的提升帶來機遇，也將對協作機器人實現品類替代形成利好。