ISMC—微型伺服行業領導者!

　　讓運動更簡單，高效，智能!

　　Ruby系列六軸微型伺服驅動器采用新一代伺服技術，功率密度比傳統多軸交流伺服大十倍以上，尺寸只有傳統交流伺服的十分之一左右，帶寬高于傳統交流伺服高兩倍以上之外，進一步對伺服驅動器之間互聯的線纜進行內部高度集成。

　　產品內部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜實現共用互聯，所有軸之間共用一根網線、共用一根電源線、共用數字信號、共用模擬量信號、共用STO信號，一根電源線實現所有軸能量輸入， 一根網線實現所有電機、所有數字信號、所有模擬信號的控制和傳感，電機的類型可以在旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機(DD馬達)、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機之間任意組合。

　　Ruby主要指標

　　·反饋

　　·增量式編碼器

　　·霍爾傳感器

　　·多摩川絕對值

　　·支持電機類型

　　·PMSM旋轉伺服電機

　　·空心杯電機

　　·直線電機

　　·音圈電機

　　·步進電機

　　·力矩電機

　　·直流有刷電機

　　·直流無刷電機

　　·通訊

　　·EtherCAT

　　·USB

　　·CANopen(待開發)

　　·I/O

　　·36路數字輸入，24路數字輸出

　　·12路模擬量輸入

　　·使用溫度

　　·0 ℃~50 ℃(其他溫度范圍可定制)

　　·尺寸

　　·250mm*100mm*50mm

　　·重量

　　·683克

參數規格

接口布局

傳統伺服 vs 微型伺服系統方案對比

　　線纜數 : (4 根電源線 + 4 根動力線 + 5~13 根編碼器線 + 2 根網線 +2 根饋能線 +4~10 根數字信號線 +2 根模擬信號線 +2 根 STO)* 軸數 N 隨著軸數增加，線纜數量變得越來越大，系統可靠性逐漸降低。

　　拖鏈線：1 根網線 +1 根電源線 無論多少軸數，電控柜和拖鏈線不變，系統性能和可靠性大幅提高。

　　拖鏈線：1 根網線 +1 根電源線 無論多少軸數，線纜總數最少、長度最短、系統可靠性提高。

　　這種多軸微型伺服系統相對于傳統伺服系統不僅性能大幅提高、尺寸大幅節省，可以靠近電機安裝，在運動機構上進行電源和網絡組網，還在最大程度上消滅了多個伺服驅動器之間互聯的線纜，只用一根網線即可實現了所有電機、數字信號、模擬信號的控制和傳感，不僅大幅度降低了系統總成本和維護成本，最大程度上提高了設備的可靠性，也把設備的小型化、高度集成化特性發揮到極致。

　　我們堅持讓伺服驅動器更加靠近電機的理念，在運動機構上實現運動控制，同時我們產品支持電機周邊配件的控制和傳感，比如電磁閥、壓力傳感器、第二編碼器、抱閘等，一根網線即可實現所有運動控制終端部件的控制和傳感，通過提高集成性提高設備的可靠性、安全性、易用性，降低設備的系統總成本，尤其是電子制造、半導體、機器人等行業小而精密的設備，比如SMT設備、半導體設備，3-5kg小六軸機器人、Scara機器人、Delta機器人等。