2021年7月22日，國內首座機器人側換式重卡換電站在青海西寧投運，這是我國西部地區首個城市渣土車電動化試點示范項目。

　　“換電”，是指將電動汽車和電池拆分，當新能源車輛電量不足時到換電站更換一塊滿電的電池即可。

　　對重型卡車(簡稱:重卡)來說，相較于充電模式，換電模式能有效解決充電車位稀缺、電池容量大、充電等待時間長等痛點。充分提升重卡的利用率，成為重卡電動化能源補給方案的有效解決方案。

項目活動現場

　　在積極服務雙碳的時代背景下，這座位于西寧市南川工業園區的換電站，占地面積10畝，每年可節約柴油150萬升，年替代電量800萬千瓦時，年減少碳排放1075噸。

　　英威騰助力國內首座機器人側換式重卡換電站

　　1客戶需求

　　這座國內首座機器人重卡換電站，其擁有機械臂多級構型、異步控制等獨創專利。

　　其設備原理是，機械臂機器人傳動由四個伺服構成，換電車輛在相應位置固定住，換電過程中機械臂把卡車電池拉出，放置在操控室，又從操控室更換充滿電的新電池，放置卡車駕駛室后面的電池放置區。

　　這也就要求：

　?、偎欧哂懈呖煽啃?、產品質量穩定、定位精度高

　　②可在最短時間內完成換電，由于需要伺服可在超速運行，電機過載能力強

　　③伺服可支持PROFINET通訊方式

　　2英威騰方案介紹

　　基于客戶需求，英威騰為該換電站提供了四個支持PN通訊的伺服驅動器——DA200-F0系列。

英威騰方案拓撲圖

英威騰方案配置

　　3英威騰方案優勢

　?、匐姍C防護等級高，可適應各種環境

　?、赑ROFINET總線通訊，控制更簡單，接線簡潔，方便后期售后工作

　　③使用絕對值電機，無需回原點，效率更高

　?、茈姍C過載能力強，定位精度高

　　4客戶收益

　　通過英威騰的方案，這座國內首座機器人重卡換電站:

　　· 可實現高冗余度、高精度、高可靠性等六大核心技術優勢

　　· 可實現駕駛員“一鍵操作”完成整個換電流程

　　· 可實現車輛及電池箱的精準定位和快速換電

　　· 可提供不間斷換電服務

　　· 單次全自動換電時長不超過4分鐘

　　· 1個換電工位可保障50輛電動渣土車全天候運營

　　隨著環保政策的日趨嚴格和電驅動技術的不斷成熟，重卡、工程機械等作業車輛的電氣化替代將成為未來發展趨勢。

　　而英威騰和國內首座機器人側換式重卡換電站的合作，不僅代表著英威騰在產品質量和服務水平上被全面認可，更代表著“在推進青藏高原生態保護和高質量發展上不斷取得新成就”重要精神的生動實踐。