機器人，尤其是工業機器人已經是非常普遍的了。
它們常用來執行一些常規的機械性任務，以及一些非常規的危險性任務。例如，在發電廠執行管道內壁修復工作的遙控機器人Crawler。
這項工作是極其危險的。2007年，位于美國科羅拉多州的一家發電廠就曾發生過在涂層時因易燃溶劑意外著火導致五人喪生的火災事故。
在危險中爬行
這次事故，正是開發Crawler遙控機器人的初衷，以避免悲劇再次發生。
Crawler是一種四輪遙控機器人平臺，可以在管道中穿行，用強速噴射工具清潔內壁，然后再用環氧樹脂為其重新涂層。而工人只需位于安全位置，通過控制電纜對機器人進行遙控指揮。
因此，Crawler使用到了大量的動力和數據電纜。比如參照管道直徑調整車輪寬度的機制中所用的電纜以及用于調節工具高度的動臂的電纜。
管道內的工況是臟污和潮濕的，因此Crawler的組件必須耐臟污和防潮濕。否則組件一旦故障，工人還是不得不親自進入管道，以身犯險。
所以，Crawler設計師選用了各種igus拖鏈對電纜進行引導和保護，避免電纜因為不受控制的運動而損壞。例如，懸掛電纜的安全性通過igus的triflex系列封閉式拖鏈得到保障。這種拖鏈具有可扭轉的鏈節，因而可以進行可控的三維運動。
用于Crawler中的所有拖鏈均由耐磨、堅固、耐化學品腐蝕的高性能工程塑料制成，這使得它們即使在極惡劣的工況下也能可靠運行多年?！癷gus產品優秀的使用壽命是決定Crawler成功的重要原因?！惫こ處烳ike Kronz坦言，“我們已經完成了好幾個項目，無一失敗。”
防患于未然
根據美國國家消防協會(NFPA)統計，機器起火是導致美國工業火災的第四大原因，緊隨其后的是因電氣原因引起的火災。
因此，igus也推出了一系列獲得UL防火認證的高柔性電纜，其中包含一款無鹵素TPE電纜(?點擊了解詳情)。igus因此成為全球第一家無鹵素TPE電纜獲UL AWM認證的制造商，這也是測試機構第一次認可無鹵素TPE電纜可以滿足UL工業防火要求。
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