當(dāng)前，2022年美國消費(fèi)電子展(CES)正如火如荼。1月6日，百度和集度共同宣布，集度首款量產(chǎn)車型預(yù)計于2023年上市，將成為具備高度自動化(L4級自動駕駛)能力的汽車機(jī)器人。該產(chǎn)品概念車預(yù)計將于今年4月在北京車展正式亮相。

　　在不久前舉辦的百度Create 2021大會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏表示，集度的汽車機(jī)器人貫穿了“自由移動、自然交流、自我成長”三大產(chǎn)品理念，即擁有L4級別自動駕駛能力，可自由移動;可人車交互及語音語義識別，讓車與人貼近自然交流;汽車機(jī)器人可根據(jù)用戶使用習(xí)慣進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和迭代優(yōu)化自動駕駛及智能座艙體驗，實現(xiàn)“自我成長”。

　　集度汽車機(jī)器人的L4級自動駕駛能力，可賦能汽車在高速、城市開放道路中提供安全可靠的自動駕駛功能。其中，集度智能駕駛系統(tǒng)由百度自動駕駛計算平臺及NVIDIA DRIVE Orin提供硬件和算力，軟件和算法由集度、百度共同開發(fā)。

　　集度首款量產(chǎn)車型將搭載NVIDIA DRIVE Orin? SoC。這是一款專為軟件定義汽車設(shè)計的系統(tǒng)級芯片，它可實現(xiàn)254 TOPS的運(yùn)算性能，能夠為自動駕駛功能、置信視圖、數(shù)字集群、車載信息娛樂以及乘客與AI的交互提供算力支持。

　　進(jìn)入2020年以來，自動駕駛企業(yè)融資不斷，整個行業(yè)正呈現(xiàn)出另一番景象。這不由讓人懷疑自動駕駛春天已經(jīng)到來。

　　自動駕駛汽車是在一個未知的動態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的，所以它需要事先構(gòu)建出環(huán)境地圖并在地圖中進(jìn)行自我定位，而執(zhí)行同步定位和映射過程的輸入則需要傳感器和 AI 系統(tǒng)的幫助。

　　報告指出，傳感器可分為有源傳感器和無源傳感器，各種傳感器都有其優(yōu)缺點，沒有一種單一傳感器能夠適用于所有路況。通常情況下，想要可靠、安全地操控一輛自動駕駛汽車，需要同時使用多個傳感器。

　　一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠(yuǎn)程雷達(dá)：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進(jìn)行目標(biāo)檢測。

　　2、照相機(jī)：一般以組合形式進(jìn)行短程目標(biāo)探測，多應(yīng)用于遠(yuǎn)距離特征感知和交通檢測。

　　3、激光雷達(dá)：多用于三維環(huán)境映射和目標(biāo)檢測。

　　4、短程/中程雷達(dá)：中短程目標(biāo)檢測，適用于側(cè)面和后方避險。

　　5、超聲波：近距離目標(biāo)檢測。

　　前面提到，各類傳感器均有其優(yōu)缺點，而自動駕駛汽車需要從技術(shù)上對傳感器進(jìn)行判斷、選擇。

　　無源傳感器能夠探測環(huán)境中物體反射的現(xiàn)有能量，如光、輻射等。但在弱光環(huán)境下，由于沒有自己的傳播源，無源傳感器的性能將有所下降。并且在產(chǎn)生的數(shù)據(jù)方面，對比有源傳感器，無源傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量更多。

　　即便如此，無源傳感器仍具有多方面特點，主要包括：

　　1.涵蓋整個視野寬度的高分辨率的像素和顏色;

　　2.在視野中保持恒定的幀頻;

　　3.兩個攝像頭可以生成一個 3D 立體視圖;

　　4.缺乏發(fā)射源減少了來自其他車輛的干擾的可能性;

　　5.技術(shù)成熟，成本低;

　　6.系統(tǒng)生成的圖像便于用戶理解和交互。

　　如果在自動駕駛汽車上使用無源攝像頭傳感器套件，需要覆蓋汽車周邊的各個環(huán)境。這可以通過使用在特定時間間隔拍攝圖像的旋轉(zhuǎn)相機(jī)來實現(xiàn)，或者通過軟件將 4-6 個相機(jī)的圖像拼接在一起。此外，這些傳感器需要一個超過 100 分貝的高動態(tài)范圍(場景中高光和陰影的成像能力)，使它們能夠在各種光照條件下工作，并區(qū)分不同的對象。

　　有源傳感器具有信號傳輸源，依靠 TOF 原理感知環(huán)境，ToF 能夠通過等待信號的反射返回來測量信號從源到目標(biāo)的傳播時間，信號的頻率決定了系統(tǒng)所使用的能量及其準(zhǔn)確性。因此，確定正確的波長在選擇系統(tǒng)時起著關(guān)鍵的作用。